第二次世界大战期间盟军装备有多型架桥坦克，ARK只是其中的一种。英国一直对生产架桥坦克很有兴趣，第一次世界大战末期就有生产。二战爆发前不久英国完成了大量的试验，成果之一就是“同盟者”坦克运载和布设的剪式舟桥。二战爆发后由于要满足许多迫在眉睫的需求，这项工作暂时搁置。1942年的迪耶普战役让盟军意识到了装甲架桥车辆的重要性，不仅可以用来跨越各种沟渠，还可以用来保障车辆通过海上防波堤。
1943年下半年英军第79装甲师改装出第一辆ARK（Armoured Ramp Carrier），编号ARK Mk I。这是一辆“丘吉尔”坦克，拆卸了炮塔，炮塔座圈上方焊接一块通长钢板。两侧履带上方安装了条形架梁，并在前后端安装了跳板，前方跳板长1.05米，后方跳板长1.72米，作业状态下ARK I跨越障碍物并尽可能覆盖障碍区，前后跳板从行军状态展开，其它车辆可以借此通过。
不久ARK MK I就被ARK MK II取代，它仍以“丘吉尔”坦克为蓝本，采用与上代相同的布局，只是MK II的跳板为3.8米，右侧跳板的宽度（0.61米）只有左侧跳板宽度（1.213米）的一半，这使得该车使用场合更多。行军状态下跳板通过前后吊杆柱上的铁链和钢索固定，工作状态下坦克驶入沟渠，释放钢索和铁链搭设跳板，其它车辆从其上通过。
在意大利作战时，第八集团军改装了自己专用的ARK，但简化了结构，去掉了跳板，就把车体本身当成跳板，编号ARK Mk II（意大利版）。
ARK的变形车很多，一部分用“丘吉尔”坦克改装，不过项目后来终止。意大利战役时期改装了部分“谢尔曼”坦克，大致相当于ARK Mk II，但数量不多。“丘吉尔云雀”类似于AVR Mk II，它使用安装在跳板末端的小型火箭助推器展开跳板以减轻震动，该型号没能通过测试。
关于ARK众多改型的数据不多，ARK Mk II乘员4人，重量38.5吨，数量较多的是Mk III和Mk IV。
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