“Mars2020”火星车近日安装了几个摄像头，并接受了“视力”测试。漫游车拥有强大的成像能力，从广角景观相机到窄角高分辨率变焦镜头相机。
这张照片拍摄于2019年7月23日，展示了Mars2020遥感桅杆的头部特写。桅杆头装有超凸轮装置(其透镜位于大的圆形开口内)。在桅杆头下方的灰色盒子里有两台多光谱立体成像仪，在这些成像仪的外部是漫游车的两个导航摄像头。
为了对探测器上前置摄像头的机器视觉进行校准，2020年的团队对目标板进行了成像，目标板的特征是点的网格，放置在1到40米远的地方。目标板用于确认摄像机满足项目对分辨率和几何精度的要求。测试的相机包括两架导航相机、四架工程危险回避相机、一个超级相机和两台多光谱立体成像仪。
1600个点的目标板，用于前置摄像头校准
此次测试对于在探测器行驶、操作机械臂和精确激光定位非常重要，在未来几周内，探测车车体后部和手臂末端炮塔上的成像器也将进行类似的校准。
安装在探测车遥感桅杆上的导航摄像机将获得全景三维图像数据，支持路线规划、机器人手臂操作、钻孔和样本采集。导航相机可以与安装在漫游车底盘下部的危险回避相机协同工作，提供地形的互补视图，以防止漫游车迷路或撞上意外的障碍物。它们使用软件，让Mars2020漫游车能够在火星地形上进行自动驾驶。
除了激光和光谱仪，超级摄像机的成像仪还将检测火星岩石和土壤，寻找可能与火星上过去生命有关的有机化合物。火星探测车的两个多光谱立体成像仪将增强火星2020探测车的驱动和核心采样能力，并且使科学小组成员能够在探测车视野内的任何位置观察岩石和沉积物的细节，帮助他们拼凑出火星的地质历史。
摘自：NASA官网
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