无人配送车、仿鲨鱼无人潜航器…8月20-25日，在2019年世界机器人大会上，700多个机器人"明星"亮相。谁最抢眼？
文并摄/记者 李荔 新媒体编辑/陈炫之
8月20日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。
大会由主论坛和专题论坛、世界机器人博览会及世界机器人大赛组成。其中世界机器人博览会被誉为机器人界的"汉诺威展"，今年展览面积为52000 平方米，由工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人四大展区组成。本次博览会共邀请了180多家国内外知名企业参展，来自21个行业应用的700 余件（套）最新技术成果、应用产品、解决方案同台亮相。
▲参展商FESTO现场展示飞鸟仿生飞行器。（来源：新浪科技）
▲格力机器人乐队现场演奏，吸引观众驻足观看。（来源：新浪科技）
▲小朋友观看机械臂写书法。（来源：新浪科技）
▲图为一款四足机器人吸引小朋友围观。 （中新社记者 侯宇 摄）
工业机器人，协同高效解放劳力
随着智能化的不断推进，机器人在某些领域扮演着越来越多的角色。在此次博览会的A馆就展示了诸多精巧高效，能解放劳力的协作机器人。
▲安川首钢机器人-GP180。虽然这款工业机器人长得张牙舞爪，但是它是一个焊接能手，可应用于锂电池、车身、地盘、车门等焊接的连接工艺，还能之别焊缝外观的缺陷。
▲UR人机协作机器人
超灵活优傲 UR 凭借出色可360度灵活转动的6轴关节，结合24个自由度的巧手，可作出类似于人手的动作，能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达 3 千克（6.6 磅）的有效载荷，为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括：安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。
▲工作人员演示“灵巧机械手”产品。（来源：中新网）
商用机器人，生活服务"好帮手"
家用、医用、教育……服务机器人已在更多场景下走进人们的生活。在本次世界机器人博览会的B馆，集中展示了导引、配送、迎宾等机器人，它们有的萌帅彬彬有礼，有的朴素贴心任劳任怨。
▲P—care综合服务机器人
这款综合服务机器人是多种高科技集成的产物，可用于养老服务、包括卫生保洁、行动助力、安放保护、洗澡清洁、健康体检等，是一款适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。它通过语音识别、人脸识别、图像处理、环境检测、远程定位等高新技术，提供更好的人机交互体验和环境感知。它的手爪可智能更换，能对碟、碗、平板、手机等日常生活用品进行抓取和握持。同时，这款机器人还具有仿人形手臂，每个手臂可负载2.5千克的重物，达到目前世界最高水平，能够高度自由地完成多种抓取动作。
▲钢铁侠智能机器人
还原钢铁侠，也让你成为钢铁侠。这款产品最具创新性的功能设计是面部采用可开合LCD屏，当机器人面罩打开，可以看见偶像TonyStark的人脸。用户还可上传自己脸部或录入语音，实现"成为钢铁侠"的梦想。同时，该款机器人还具备自定义编程模式，并配备多个传感器，让用户可以自定义语音、动作，让钢铁侠机器人完成你想做的动作，说出你想说的话。另外，这款钢铁侠机器人还配备了AR沉浸式游戏，加入了《复仇者联盟》系列电影中的经典反派角色等。
医疗机器人，辅助手术"显神通"
利用机器人进行外科手术在业界已不是新鲜事。随着科技的进步，更多的医疗机器人考试涌现。在B馆展示了一批应用于医院、诊所或辅助医疗的机器人，它们功能强大、技术先进守护人类健康。
▲术锐腔镜手术机器人
▲8月20日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行，本届大会的主题是“智能新生态，开放新时代”。图为“腔镜手术机器人系统”用葡萄演示缝合技术。（中新社记者 侯宇 摄）
腔镜手术对病人造成的创伤小，已成为疾病手术治疗的首选。然而，腔镜手术操作复杂，换取患者更优康复的是医生长期训练的艰苦卓绝和每次手术的精疲力竭，以辅助腔镜手术是高度共识下的大势所趋。术锐腔镜手术机器人在执行手术时，主刀医生只需坐于主控台车前，在3D显示器中立体高清影像的引导下，操控各种手术工具，即可完成多个适应症的精准微创治疗。主刀医生的手部操作，经过遥操作算法的自适应比例缩放和智能抖动过滤，被无缝转换为手术执行臂的精准运动。因此，相比运用手动器械，主刀医生操作更直观、运动更精准、控制更灵活。
▲达芬奇手术机器人
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人主要由3个部分组成:1、医生控制系统;2、三维成像视频影像平台;3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。截止2018年，全球已开展600万例的达芬奇手术。
物流机器人，分拣运输高效精准
收货、拣货、规划最优路线，去往制定指定区域，这些都是物流机器人的看家本领。物流"快递小哥"更多被机器人替代后，不仅可解决劳动力不足，还能提高物流的效率、质量，降低物流成本。
▲Geek+智能搬运机器人
这款智能拣选系统通过移动机器人搬运货架实现"货到人"拣选，有效提升作业效率，降低人工成本。挑选人员只需根据显示屏和电子标签的提示，从指定货位捡取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的"人到货"模式。极智拣选系统包含极智机器人、极智管理系统、标准拣选工位和充电站。
▲美团中型无人配送车-魔袋
美团室外低速无人配送车-魔袋，研发的初衷主要是解决半开放道路长距离场景无人配送服务。它能够通过人脸识别用户，为用户打开货箱。货箱内部进行多格分区，餐箱侧面设有温度传感器，能够感知物体温度和环境温度差值，自动调节餐箱内温度。
▲京东无人车
无人车能够通过激光、视觉的深度融合，以及利用高精度地图方式实现高精度定位。并且基于深度学习算法，无人车能自动识别车辆、行人、障碍物、交通灯等标识。
▲平衡重式无人叉车。这是一台有灵魂的搬运机器人，它利用视觉导航智能感知环境，自动搬运货物，能主动安全避障，自主充电。
▲蜗小白无人驾驶清扫车
无人驾驶清扫车蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一身，可智能完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。一辆蜗小白，可完成6名清洁工工作量，每小时可清扫3000平方米，充一次电可连续使用6-8小时，适用于公园、住宅区、工业园区、停车场、校园等场景的清扫工作。蜗小白的出现，极大地提高了清洁效率、降低了人工成本，同时也让清洁更智能。
特种机器人，灵活机智"飞天遁地"
随着科技的发展，特种机器人的智能性与实用性大大增强。特种机器人除了消防灭火、管廊巡检等这些硬核操作外，还可以上山下海，智能运送等，触及生活的各种领域，为我们提供更加安全的生活环境。
▲消防灭火侦查机器人
这款消防灭火侦察机器人作为特种机器人的一种，能在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。它由机器人本体、大流量水炮、防爆红外双视云台、手持遥控终端组成。主要应用于公（铁）路隧道火灾、地铁车站与隧道火灾、地下设施与火场火灾、大面积毒气与烟雾事故、危险火灾目标的侦查、进攻与掩护，人员不宜接近的火灾扑救等。该机器搭载环境探测传感器，可实现对现场有毒、可燃气体的检测分析，主要通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
▲博雅工道ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器
这款水下鲨鱼是一款无人潜航器，它的外形以鲨鱼为原型，以仿生尾鳍取代传统螺旋桨作为推进器，可执行水下高速追踪任务，完成海洋勘探，包括海洋科考，水质监测、地貌测绘等，以及海底管道巡检、大坝巡检等水下作业。
延伸阅读：
我国机器人市场规模预计将达86.8亿美元
2018年中国工业机器人产量达14.8万台(套)，全球产量占比超38%。中国电子学会最新发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，我国是全球第一大工业机器人应用市场，工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已超过全球平均水平，预计将在2021年突破130台/万人，市场需求潜力依然巨大。今年，我国机器人市场规模预计将达86.8亿美元。其中，工业机器人57.3亿美元。
TIPS：
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>>大会现提供的报名渠道
1、登陆2019世界机器人大会官方网站（www.worldrobotconference.com，www.世界机器人大会.com）在网站首页右侧点击“我要报名”，依据网站指引报名参会。
2、2019WRC论坛报名：http://meeting.cie-info.org.cn/AppSite/Home/Home?id=58
2019WRC博览会报名：http://meeting.cie-info.org.cn/AppSite/Home/Home?id=57
>>友情提示
为提升展览观众的整体观展体验，8月20、21日为专业观众日，为18岁以上观众开放。社会公众（含18岁以下观众）参观，请提前预约8月22日-25日的门票，因场馆容量有限，门票将有数量限制，请社会公众提前进行线上预约，以免影响线下参观计划。
更多大会信息，可进入“世界机器人大会”官网查看：http://www.worldrobotconference.com/m/
出品：科普中央厨房
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