今年1月，嫦娥四号飞船完成了以色列和印度在今年候都无法完成的任务，因为成功的在月球软着陆成功。不过，最令人印象深刻的是，嫦娥四号是有史以来第一艘降落在月球远端的飞船。
地球和月球之间的潮汐力使月球的自转逐渐减缓，最终导致月球被地球潮汐锁定，此后月球总是以同一面朝向着地球。从地球上始终不能完全看见月球的另一面。嫦娥四号降落在永远背对我们的那一边。
在“月球黑暗面”上着陆，由于月球的遮挡必须在没有任何地球跟踪或遥测的情况下完成，这意味着嫦娥四号基本上必须靠自动驾驶仪着陆。
成功降落后，嫦娥四号在月球上探测器和玉兔二号月球车已经传回图像，甚至在月球的远侧发现了一种神秘物质。但是直到现在，才能够精确地确定嫦娥四号的精准降落点。
中国科学院的研究人员周二在《自然•通讯》上发表了一篇论文，该论文使用中国自主研制的嫦娥二号高分辨率地形数据，结合嫦娥四号下降过程和月面探测期间获得的多源影像数据，精细重构了嫦娥四号在月球背面粗避障和精避障等自主导航降落过程，实现了探测器的精准定位。如果您打算游览，您会在东经177.5991°，南纬45.4446°找到嫦娥四号探测器。在一个名叫冯·卡曼（Von Karman）的古代陨石坑的缓坡上寻找宇宙飞船。
研究人员希望他们已经计算出一个新的航路点，可以帮助当前和未来的探索者（无论是机器人还是人类）找到自己的路。
这项工作也可能对将来在太阳系周围的自动降落很有用，也许可以减少类似以色列和印度的那样失败的着陆。
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