吕雉死后，赵王吕禄做了上将军，吕王吕产做了相国，都居住在长安城中，他们控着着左右两卫禁军，以此来威逼长安城中的大臣，想要谋反作乱。朱虚侯刘章是赵王吕禄的女婿，通过这一层关系，得知了诸吕的阴谋。
于是，暗中派人将这个消息通知了自己的大哥齐王刘襄，想让他引兵西进，然后，自己和弟弟东牟侯刘兴居作内应，一同诛杀吕氏，拥立齐王刘襄做皇帝，齐王刘襄得知这个计划之后，很是心动马上找来自己的舅父驷钧，郎中令祝午，中尉魏勃等人商议，并暗中调兵遣将。
不过，汉初有件事很有意思，但凡有人想要起兵，那么，举事之前消息必然会走喽，齐王刘襄这一次也没有例外，消息被齐国的相国召平知道了，于是，召平就派人以保位齐王的名义包围了齐国王宫。
事情紧急，中尉魏勃急中生智，诓骗召平道：“齐王想发兵西向，但是，并没有朝廷调兵遣将的兵符凭证，所以相国大人你计划围住王宫的计划，是非常正确的，我魏勃请求能够为您领兵护卫大王。”召平没有怀疑魏勃的话，将包围王宫的部队，交给了中尉魏勃指挥。
魏勃掌握了军队之后，并没有去包围王宫，反而是指挥部队将召平的相府给包围了，召平眼见大势已去，伤心地说道；‘哎！道家所谓’当断不断，反受其乱‘真是这样啊！“言罢便自杀了，其实，召平起初是占据主动权的，但是，他轻信了魏勃，最终，导致了自己的身死。
召平死后，齐王刘襄任命驷钧为相国，魏勃为将军，祝午为内史，调动齐国所有的兵马准备西进，此时，齐地还有一个琅琊王刘泽不受自己掌控，所以，便派遣祝午出使琅玡国。到达琅琊国后，祝午对琅琊王刘泽诈骗道：”诸吕阴谋作乱，齐王要出兵西进关中诛灭诸吕，
齐王自认为辈分低，年纪小，不大懂得行军打仗的事，想把全国的军队都委任给您处置，您是高帝时的将军，熟悉军事。齐王眼下不敢轻易离开军队，所以，派我来请您到齐国的国都临淄去见齐王，共同商量一下，以便一起带领齐国的军队西进关中平定叛乱。
琅琊王刘泽听完后，并没有怀疑，认为事情就应该是这样的，所以，立刻动身与祝午一同前去见齐王，当到达临淄之后，齐王刘襄与将军魏勃便趁机扣留了琅琊王刘泽，然后，让祝午前去琅琊国，收编刘泽军队一起西进。
琅琊王刘泽知道，自己已经不能返回封国了，所以，便劝说齐王刘襄道：“齐悼惠王刘肥是高皇帝的大儿子，从根本上说，你就是高皇帝的嫡长孙，应该做皇帝继承人，现在诸大臣犹豫不决，而我在刘氏宗亲中年纪最大，大臣那里都在等着我拿主意，如今你扣留我是没有用的，不如让我到关中去决定大事。”
齐王刘襄听后觉得这个办法不错，所以，便准备了许多车辆护送琅琊王刘泽前去长安，但是，刘襄也不想一想，既然已经得罪了刘泽，又怎么指望他会为自己说好话啊！但这些都是后话，我们以后在讲。在刘泽走了之后，齐王刘襄便出兵向西攻打吕国的济南。
高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王王齐。悼惠王薨，孝惠帝使留侯良立臣为齐王。孝惠崩，高后用事，春秋高，听诸吕，擅废帝更立，又比杀三赵王，灭梁、赵、燕以王诸吕，分齐为四。忠臣进谏，上惑乱弗听。今高后崩，而帝春秋富，未能治天下，固恃大臣诸侯。而诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。寡人率兵入诛不当为王者。
此信中指明了吕氏一族的罪状和自己出兵的决心。朝廷方面得知齐王刘襄引兵西进之后，便派出了大将军灌婴领兵向东迎击。但是，灌婴到达荥阳之后，便与人商议说：”诸吕领兵驻守在关中，想推翻刘氏政权自立为帝，我现在如果打败齐国回去报告，那就等于增加吕氏的力量。”
于是，灌婴便在荥阳按兵不动，派出使者与齐王刘襄等诸侯王约定，准备联合他们，等吕氏发动叛乱的时候，就一同西进平灭诸吕。齐王刘襄在约定达成之后，便率兵向西夺取了原先属于齐国的济南郡，然后，便驻兵在齐国的边境，等待约定时间的到来。
就在这个时候，长安城内发生了变故，吕产，吕禄等人准备发动叛乱，但是，却被朱虚侯刘章与太尉周勃，丞相陈平等人联合起来给消灭了，朱虚侯刘章带头杀死了吕产，太尉周勃则指挥兵马平灭了诸吕，这时，琅琊王刘泽也抵达了长安。
其实很多时候，等待会让人丧失主动权，刘襄此时还在齐地，虽然，他首倡反吕，但实际上却没有真的做成什么，再加上又把记恨自己的琅琊王刘泽送到了长安，那必然注定他将与皇帝之位失之交臂。
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