当初只看《三国演义》时，看到“反贼”魏延被马岱杀后，还心中叫好。可是当看了正史，了解到真实的魏延，就位魏延被杀感到很可惜。据真实的史料，种种迹象都指明魏延不会谋反。而诸葛亮一直是秉公处理朝中大小事情，为什么会把对蜀汉忠心耿耿的魏延给杀了呢？
《三国演义》讲的是在长沙战役中，魏延是通过闯进法场，杀韩玄，将要奔赴黄泉的黄忠老将军救下开了城门投降的刘备。魏延此举乃是大功一件，可诸葛亮认为魏延天生反骨，日后必反，准备立刻将其斩首。后在刘备的解救之下，才勉强将魏延的项上人头保下来。很多人也以为正是诸葛亮持此偏见，所以才在五丈原病死前设计要杀掉“脑后有反骨”的魏延。
而正史中，魏延是刘备忠实的私兵，只是由于地位低下，很长时间都不为人所知。他是在跟随刘备与刘璋的战斗中才崭露头角。《三国志》记载：“魏延，字文长，义阳人也，以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”
建安23年，刘备收复汉中。因为汉中的军事、经济地位都很重要，刘备需要派遣一位心腹且有能力的大将镇守汉中。当大家都认为汉中太守是张飞，而且张飞也认同，但是刘备却将 此位置给了魏延。可见，刘备不认为魏延“脑后有反骨”，而是非常信任魏延的。在小编看来，刘备在识人方面是胜于诸葛亮的，在关于马谡一事就可看出。
实际上，诸葛亮原本是不想杀掉魏延的，只是他自寻死路，才被杀。如果诸葛亮真的想杀魏延，可以在病重时将他叫到自己帐下，再找个罪名处死他就可以。
诸葛亮给临死前的遗命是：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”诸葛亮的意思是，魏延断后，姜维在前，如果魏延不不听从军令，大军不用管魏延，按计划撤退就行，也没有要杀魏延的意思。
诸葛亮给杨仪的交代是：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”诸葛亮其实是明白魏延不会反的，只不过是担心魏延与杨仪会起内讧，在万不得已的情况下，才以谋反的罪名来动摇魏延的军心，以尽量减小损失诛杀他。
诸葛亮正是在万不得已情况下才保杨仪，杀魏延。原因是：魏延有能力但还是不能打得过魏国，战略又与诸葛亮不同，也不会听从诸葛亮在军事上的接班人姜维的命令。况且，魏延在撤兵时不听从号令，自己率领军队先逃回去，因自己与杨仪不和，还烧了栈道，以断主力部队回去的路。所以，即使诸葛亮没有令马岱杀魏延，魏延以此做法，也必死。
正史中的魏延其实是一个不错的将军，并没有真正谋反，当了十几年的汉中太守，在民间的名声还是很好的，汉中市虎头桥魏延的碑就可证明。魏延死的根本原因是因和杨仪的个人恩怨不顾大局。
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