按摩是中国最古老的医疗方法。推拿，又称按摩、按跷等，是我国劳动人民在天期与疾病斗争中还渐总结和发展起来的医疗技法。
原始社会。人们在生产劳动时。或在与野善搏斗中难免会发生一些外生。下意识地用手抚握、按压。疼痛会减轻。人们本能地重复应用这些能够祛除病痛的抚善、按揉手法。经过一段时间，这些手法得到不断积累和发展。按摩手法由感性认识——无意识的偶然动作。逐渐演变成成为人们的理性认识——人们自主运用的系统的保健推拿治疗方法。大约在两千年前，我国祖先就为保健推拿莫定了基础，并逐步形成了保健推拿学科。
从商代殷墟出土的甲骨文卜辞中可以发现，早在公元14世纪，就有“按摩”“干沐浴”等自我按摩方法的文字记载。不但可以治疗疾病、还可以保健强身，在殷商时期，按摩已作为防治疾病的保健手段。无论在官廷还是在民间，都有不可低估的地位和影响。当时，按摩主要用于王室成员，同时在宫廷中已出现了专职按摩师。在先秦时期按摩主要用于治病和养生保健，同时，还出现了使用及制作按摩工具的记载。
春秋战国时期，《庄子》、《老子》等著作也提到了锻炼及自我按摩的方法。《周礼疏》中记载了扁鹊治愈虢太子尸厥的医案，此医案中、扁鹚用磨制石针针刺虢太子头顶百会穴、用药物灸其两胁，通过温补肝经和督脉取得起死回生的效果。不仅说明这种综合性治疗产生的奇特效果，而且说明穴位保健在临床应用中的重要作用。
扁鹊起死回生治愈虢太子尸厥
扁鹊是战国时期医学家，善于运用四诊望闻问切。有一次，扁鹊路过虢(音国)国，看见全国上下都在举行祈祷，一打听，方知是虢太子死了。太子的侍从告诉他虢太子清晨鸡鸣时突然死去。扁鹊问:“已经掩埋了吗?”侍从回答说:“还没有。他死了还不过半日!”扁鹊请求进去看看，并说虢太子也许还有生还的希望。
侍从睁大了眼睛将信将疑。扁鹊说:“你要是不相信我的话，你去看看太子的鼻翼一定还在扇动，他的大腿内侧一定还是温热的。”侍从将话告诉了国王。国王忙把扁鹊迎进宫中，痛哭流涕地说:“久闻你医术高明，今日有幸相助。不然我儿子的命就算完了。”扁鹊一面安慰国王，一面让徒弟子阳磨制石针，针刺太子头顶的百会穴。一会儿，太子竞渐渐苏醒过来，扁鹊又让弟子子豹用药物负病人的两胁，太子便能慢慢地坐起来!经过中药的进-步调理，逐渐康复如初。
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