随着CES 2020的来袭，这一周的自动驾驶行业重磅新闻颇多，除了各家厂商拿出最新黑科技展示外，笔者注意到自动驾驶技术在这次CES展上“低调”了许多，2020没能成为自动驾驶商业落地的元年，让不少自动驾驶研发企业吃了闭门羹，相比L4/L5级自动驾驶的遥遥无期，多数厂商纷纷瞄准了L2/L3级自动驾驶的落地，毕竟率先落地实现盈利才是当下王道。
自动驾驶之家周报每周末与你不见不散（2020.01.06-01.12），带你速读一周要闻，以下是本周自动驾驶行业要闻回顾：
全球首个L3级自动驾驶安全标准发布
1月5日报道称，韩国国土交通部当天发布有条件自动驾驶车（L3级）安全标准。韩国由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准的国家。目前，国际自动机工程师学会（SAE）将自动驾驶分为驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化5个级别。韩国此次发布的安全标准修订案相当于其中的第3级，为有条件自动驾驶车辆制定了安全标准。根据韩国发布的标准，涉及的主要内容包括：L3级别自动驾驶汽车的自动车道保持，汽车行驶过程中针对在突发情况下驾驶员的状态监控，以及未及时做出人工反应时自动减速、启动紧急警告信号，消减危险等辅助功能等。
大疆宣布进入自动驾驶领域推出两款激光雷达产品
2020 CES前夕，以无人机著称的大疆宣布进入自动驾驶领域，其内部孵化的独立子公司Livox览沃科技正式亮相，宣布推出两款用于L3/L4自动驾驶的激光雷达产品，目前已实现量产。两款产品分别为“Horizion（地平线）”，用于距离260米左右的近距离探测；以及“Tele-15（远程15）”，用于远距离探测，Tele-15号称是全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达。两款产品的定价也已经公布，Livox Horizon零售价为6499元人民币，供货时间为2020年1月7日；Tele-15零售价为9000元人民币，将于2020年第二季度开始供货。首批合作伙伴包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人等。
美国宣布推出自动驾驶政策“AV 4.0”
美国交通部长赵小兰周三在拉斯维加斯举行的2020CES上发表主题演讲，宣布推出“AV 4.0”，确保美国在自动车辆技术方面的领先地位。“AV 4.0”是白宫和美国交通部的联合倡议。该倡议将38个联邦部门、独立机构、委员会和总统办公厅的反垄断工作统一起来，为州和地方政府、创新者和所有利益相关者提供有关美国政府反垄断措施的高级别指导。赵小兰表示，“AV4.0将确保美国在AV技术开发和集成方面的领导地位，为创新者和利益相关者首次在联邦政府提供统一的指导”。“AV 4.0”确立了开发和集成自动驾驶车辆的联邦原则，包括三个核心重点领域——优先考虑安全和安保、促进创新和确保一致的监管方法。
索尼计划在2020年开始测试自动驾驶汽车
1月8日消息，据国外媒体报道，在2020年国际消费类电子产品展览会（CES 2020）上推出电动概念车Vision S的索尼，计划在2020财年开始测试自动驾驶汽车，但他们的目的不是自主生产自动驾驶汽车。外媒是援引索尼方面所公布的消息，报道索尼将在2020财年开始测试自动驾驶汽车的。索尼方面的一名发言人表示，他们的目标是在4月份开始的下一财年开始测试自动驾驶汽车。4月份开始的下一财年，就是索尼的2020财年。
搜狗地图发布国内首个手机地图AR实景驾驶导航功能
1月9日，搜狗地图发布了国内首个手机地图AR实景驾驶导航功能，以视觉感知和计算能力为基础、AR为表现形式实现了高精导航，为高精地图的建设开辟了新道路，同时也为车载硬件行业与汽车行业的发展提供了更多可能。同时，搜狗地图AR实景导航功能具备沉浸、精准、安全三大特征，并基于这三大特征，拥有了广泛的应用空间。值得一提的是，搜狗地图AR导航所使用的计算模型全部都是跑在手机本地，这也使得该功能不会产生从本地到云端传输的延迟，不会消耗用户很多流量，更重要的是，这对于用户的数据乃至其他方面而言，都更加安全。
Velodyne推出100美元激光雷达Velabit LiDAR
据国外媒体报道，自动驾驶技术公司Velodyne在CES 2020上推出了一款激光雷达Velabit LiDAR，仅售100美元。Velodyne计划在今年年中开始出售这款产品。Lidar为英文“light detection and ranging”的缩写，即通常所说的激光雷达技术。值得注意的是，Velodyne产品线中还有高达10万美元的型号。据悉，Velabit是Velodyne传感器产品组合的完美补充，可为盲点监控、交叉车流检测、自动紧急制动及行人和骑自行车者的安全提供强大的感知覆盖范围。
恩智浦宣布推出全新S32G车辆网络处理器
恩智浦半导体（NXP）近日宣布推出全新S32G车辆网络处理器。这款处理器支持最新的ADAS（高级辅助驾驶）应用，可帮助汽车行业转向高性能、基于域的车辆架构，并降低软件复杂性，显著提高车辆网络的整体集成度。目前这款S32G已被全球主要OEM采用，帮助OEM从汽车制造商转变为车辆数据驱动型服务提供商。
Ouster推出新型高分辨率数字激光雷达传感器
据外媒报道，高分辨率激光雷达传感器供应商Ouster公司推出了两款新型高分辨率数字激光雷达传感器–超宽视野的OS0-128以及远程OS2-128。OS0系列标志着新型针对自动驾驶车辆和机器人应用而得到优化的超宽视野激光雷达的诞生。OS2-128获得了CES创新奖，其具备业界领先分辨率以及240+米的测量距离，适用于高速驾驶应用。Ouster公司主要为自动驾驶汽车、机器人、安全和测绘等行业提供高分辨率激光雷达传感器。
腾讯车联正式发布TAI3.0生态车联网
1月8日消息，在2020年CES上，腾讯车联正式发布TAI3.0生态车联网，支持Android、Linux多系统，支持车企、开发者共建车载轻应用生态，并且开箱即用、灵活配置，可快速上车。此外，腾讯还与哈曼国际建立了合作关系，共同打造一体化智能驾舱。据悉，TAI3.0包括两个车载应用：腾讯随行、腾讯爱趣听。腾讯随行是车载出行生活助手，通过超级ID和无感支付的连接，实现服务“全时在线”，让用户能够在手机、车机等多设备间无缝切换。简单理解就是，腾讯随行通过一个ID，让用户的“习惯”在多屏间延续。
元戎启行推出L4级自动驾驶计算平台DeepRoute Tite
1月7日消息，在CES 2020上，中国自动驾驶初创公司元戎启行宣布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入L4级自动驾驶所需的算法，整体功耗降到了45瓦，成本和体积也大幅缩小。元戎启行通过自主研发的推理引擎，将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier上，把计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。
Mobileye宣布与上汽集团和韩国大邱合作
英特尔子公司Mobileye在2020年国际消费电子展（CES 2020）上宣布了与上汽集团和韩国大邱广域市的合作。这两项合作将聚焦于自动驾驶辅助系统（ADAS）和移动出行即服务（MaaS）领域。根据合作，上汽集团将采用Mobileye的路网资产管理™（REM™）技术，以推进L2级ADAS系统在中国的部署。同时，上汽集团将与Mobileye的其他全球OEM合作伙伴共同采集道路数据，以使全球实时高精地图成为可能。韩国大邱广域市也与Mobileye达成了协议，双方将共同测试和部署一项基于Mobileye自动驾驶汽车技术的自动驾驶出租车移动出行解决方案。
AutoX与FCA合作推动自动驾驶出租车落地
AutoX在2020年国际消费电子展（CES 2020）期间宣布，将与FCA集团展开合作，在中国联手推出自动驾驶出租车RoboTaxi，且驾驶位无需配备安全员。一旦政策批准，AutoX预备在2020年实现自动驾驶出租车规模化投放，深圳、上海等地都将成为首批投放城市，AutoX试运营车队将为此提供服务。目前，AutoX已在中国深圳市开展了超过一年的自动驾驶测试与试运营活动，实现了闹市区路况测试。
日本电装与高通合作研发下一代智能座舱系统
当地时间1月7日，日本电装公司（DENSO Corporation）宣布与高通公司子公司–高通技术公司（Qualcomm Technologies,Inc.）合作，共同研发下一代座舱系统。与高通技术公司合作，电装旨在研发一种基于电装Harmony Core™集成式座舱系统（采用单台微型计算机来协调和控制运行不同操作系统的人机界面）的架构，得以与外部云服务和新型人机界面产品相协调，让汽车互联和驾驶员状态监控、驾驶员和乘客身份验证和经过改进的可操作性显示屏等先进安全功能得以实现。
Mobileye在CES 2020展示最新自动驾驶视觉技术
英特尔子公司Mobileye在CES 2020上播放了一段视频，演示了一辆自动驾驶汽车在12个车载摄像头的帮助下在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟，除了摄像头以外，该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。Mobileye表示，其技术可以根据2D摄像机捕捉到的图像创建3D模型，以帮助自动驾驶系统更好地感知环境。该公司表示，该处理过程是用两款最新的自动驾驶EyeQ5芯片完成的。
高通推出自动驾驶计算平台Snapdragon Ride
1月7日，在2020年国际消费电子展（2020 CES）上，高通旗下子公司高通科技推出全新Snapdragon Ride平台。该平台可满足从L1/L2级ADAS（高级驾驶辅助），到L2+，再到L4/L5级自动驾驶的复杂运算需求。按照计划，Snapdragon Ride将于2020年上半年交付主机厂和Tier 1供应商进行前期开发，搭载该平台的汽车预计将于2030年投产。Snapdragon Ride平台的发布，扩展了高通在汽车领域的产品组合。高通科技声称，该平台是当前汽车行业先进且可扩展的开放自动驾驶解决方案之一，包括Snapdragon Ride安全系统级芯片(SoC)、Snapdragon Ride安全加速器和Snapdragon Ride自动驾驶软件栈(Autonomous Stack)。
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