随着5G的正式到来，在美国拉斯维加斯举办国际消费电子展（CES 2020）上，自动驾驶成为最大的亮点之一。
过去几年，自动驾驶技术测试不断取得进展。CES2020展会上，汽车厂商和无人驾驶解决方案提供商纷纷亮出最新成果。
高通、英特尔等展示各自的自动驾驶方案；本田、宝马等展示各自的自动驾驶概念车型；汽车新势力也不甘示弱，大疆推出Livox激光雷达，进入自动驾驶领域，索尼发布的首款纯电动概念车VISION-S。
据全球市场调研机构IHS Market预测，伴随5G推动L4/5自动驾驶逐步落地，2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。
2020年，传闻中的自动驾驶元年已经到来。5G站台，巨头入局，安全便捷的无人车离我们还有多远？
1 1 1 CES2020：高通、大疆等布局无人驾驶
无人驾驶是CES2020上一道亮丽的风景线。
在CES2020 展会上，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布，其无人驾驶车队已经在公共道路上行驶了 2000 多万英里，这是一个新的里程碑。
宝马宣布，其iNext车型将搭载5G通信模块与技术，并将首次采用全新的i Interaction EASE自动驾驶人机交互座舱（概念阶段）。
前不久，英伟达发布了一款核弹产品——DRIVE AGX Orin，作为新一代自驾平台，采用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，200TFLOPS的性能是上一代的Xavier的7倍。
此次，英特尔等巨头不甘示弱，CES2020 开幕前一天，高通和英特尔相继召开发布会，宣布各自产品的最新进展。
高通宣布了全新的平台Snapdragon Ride，包含一系列系统级芯片、加速器和软件栈，将用于可扩展的开放自动驾驶解决方案。
据高通介绍，Snapdragon Ride能支持自动驾驶系统的三个细分领域：L1/L2级别主动安全ADAS、L2+级别“便利性”ADAS、L4/L5级别完全自动驾驶。将于2020年上半年交付汽车制造商和一级供应商进行前期开发，预计搭载Snapdragon Ride的汽车将于2023年投入生产。
在英特尔新闻发布会上，该公司首席执行官司睿博一开场就分享了英特尔子公司Mobileye的最新业务进展。其中一段演示以更自然的方式显示了自动驾驶汽车(Robo Car)的交通导航。该演示通过独立的传感系统，融合人工智能、计算机视觉、基于责任敏感安全模型(RSS)的法规科学以及真实冗余等技术，展示了Mobileye的方案。
值得关注的是，来自中国无人机巨头大疆，日本电子企业索尼（SONY）公司都在CES2020高调宣布进入自动驾驶领域。
索尼这家以黑科技见长的电子产品公司带来了首款概念车型——Vision-S。它不打算造车，但会提供自动驾驶安全性相关的方案。通过镜头传感器、雷达、激光雷达等为自动驾驶保驾护航。而在车内，车也可以通过 ToF 判断驾驶员情况，然后可以对驾驶模式有更准确的判断。
大疆内部孵化的独立子公司Livox览沃科技此次正式亮相，推出了两款用于L3/L4自动驾驶的激光雷达产品，分别为“Horizion(地平线)”，用于距离260米左右的近距离探测；以及“Tele-15(远程15)”，用于远距离探测。两款产品目前已量产，定价也已经公布。大疆称，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
1 2 1 5G时代自动驾驶迎万亿风口
自动驾驶技术也称无人驾驶技术，涵盖了多项前沿技术，包括毫米波雷达、激光雷达、人工智能、计算机视觉等技术。自动驾驶系统通过车载传感器和高精地图收集处理信息，识别障碍物和标志信息，来判断选择适合的行驶路径。
在如今的人工智能AI领域里，自人驾驶是一个备受关注的焦点。各国都把无人驾驶视作未来AI技术的制高点，从国家战略的高度予以重视。
国外的谷歌、英伟达，国内的华为、BAT等巨头，无不将抢先实现“造车”当成了公司发展的重点方向。而传统汽车厂商也积极寻求与人工智能领域的顶尖企业合作、以尽早实现无人车技术的突破。
5G有三大应用场景（eMBB、uRLLC、 mMTC），uRLLC直译为“高可靠低时延连接”，这一场景更多面向车联网、工业控制、远程医疗等特殊应用，其中车联网市场潜力巨大。
高通技术标准副总裁柯诗亚日前在个人博客发表署名文章表示，3GPP Release 16规范预计将于2020年初完成。
5G 标准新版本 Release 16 有着越来越多的垂直行业参与，包括工业物联网、车联网等等，其中车联网是非常重要的 5G 垂直行业应用之一。据介绍，包括免许可频谱、5G定位等在内的技术特性将通过Release 16版本引入，意味着车联网将获得更多的支持。
在Rel-16中，蜂窝车联网（C-V2X）是为满足高性能汽车用例需求而开展的重要项目之一。C-V2X通信不仅涉及汽车、卡车等传统车辆，还涉及行人、骑行者和微型车等其它道路使用方。为了将C-V2X技术扩展至其它道路使用方，智能手机等新型终端需要支持终端直通功能。
5G的加速推进使自动驾驶的落地可能性不断增大。
据全球市场调研机构IHS Market预测，2025年全球自动驾驶汽车销量将达到60万辆，2035年将达到2100万辆。预计2020年L1/2渗透率有望达到 40%，2025 年 L3、L4/5 渗透率分别有望达到 15%、5%。伴随5G推动L4/5自动驾驶逐步落地，2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。
1 3 1 无人驾驶发展历程
根据 SAE 国际标准 J3016，无人驾驶分为 6 个级别，从 L0 到 L5，“无人”化越强也就意味着自动化的属性越强。L4为高度自动化，L5为完全自动化。
据有关资料，最早无人驾驶汽车可追溯至20世纪80年代。
1987年，美国发明了第一台通过传感器自动导航的无人驾驶汽车；
1994年，德国研制出VaMP和Vita-2，被认为是真正意义上的无人驾驶汽车；
2010年，意大利研制的VIAC完成驾驶汽车上的首次洲际旅行；
2012年，谷歌获得美国首个无人驾驶车辆许可证；
2015年，百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试；
2016年，特斯拉推出Autopilot辅助驾驶功能；
2018年，Waymo无人驾驶汽车正式在美国亚利桑那州推出出租车服务，无人驾驶在出租车领域首次实现商业化。
1 4 1 我国无人驾驶进展如何？
在我国，百度是切入无人驾驶声势最浩大的公司，一度把无人车开上了五环。
2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。
9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。
2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
12月30日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书。百度Apollo拿下40 张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。
红旗EV自动驾驶车队
按照现阶段的国内政策，自动驾驶车辆仍然需要在驾驶位配备安全员。
CES 2020期间，中国无人驾驶公司AutoX宣布，将与FCA集团展开合作，在中国联手推出自动驾驶出租车RoboTaxi，且驾驶位无需配备安全员。
AutoX表示，一旦政策批准，AutoX预备在2020年实现自动驾驶出租车规模化投放，深圳、上海等地都将成为首批投放城市。
2020CES上，小牛还带来全球首款自动驾驶三轮电动摩托车TQi和首款跨骑电动摩托车RQi。新车还支持5G通讯，通过构建“自动驾驶电摩+loT+FLEET”模式，重新定义未来十年城市出行方法。
1 5 1 5G全自动驾驶离我们还有多远？
2020年曾被称为智能驾驶元年。此前人们一度认为，5G来了，自动驾驶还会远吗？从各厂商此前披露的计划来看，基本到2020年，各大厂商按计划将实现自动驾驶汽车（完全自动驾驶）量产，同时推进商用落地。
然而理想很丰满，现实却很骨感。
去年底，自动驾驶的领头羊，Google 旗下的 Waymo CEO John Krafcik 说，在未来的几十年内，自动驾驶技术还无法做到无处不在， 无人驾驶汽车也将一直存在限制。
关于自动驾驶，在过去的2019年，大家达成共识：自动驾驶的商用比预想的更慢，更难。
过去的 2019 年，所有自动驾驶企业都在“烧钱”。仅在上一个季度，优步（Uber）因自动驾驶就“损失”了1.25亿美元。根据分析师预估，Wamyo的自动驾驶Minivan车造价高达20万美元。
相较于美国等发达国家，在技术方面，中国在自动驾驶领域并没有落后太多。只是，除了全世界共同面临的技术瓶颈和高昂的设备成本外，还面临一些特有的情况。
首先就是让自动驾驶从业人员头疼的中国特有复杂路况。其次，我国尚未就自动驾驶制定健全的法律法规。最后，道路基础设施尚不完善。如果中国想要迎来全自动驾驶时代，那就必须要克服复杂的路况带来的技术挑战、法律法规制定的瓶颈和道路基础设施建设的高投入。
有业内人士分析认为，无人驾驶很远，但降维场景有机会。载人太危险，无限制上路太复杂，那就载货，在车和人较少的干线或矿区尝试。也可以从低速、室内外限定区域场景做起，从解决最后一公里配送的物流做起。其实这也是目前不少车企正在尝试并从中积累经验的做法。
在不同的应用场景下，市场需要不同的解决方案。目前，智能驾驶辅助功能，即L2+自动驾驶系统，在乘用车领域广泛应用的可能性最大。相比之下，L4及以上的全自动驾驶系统将可能在商用车和城市客运中应用。
正在CES2020展示自动驾驶技术既让人们看清了现实，又给人们带来了希望。
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