近20年来，嵌入式系统无论在单片机技术本身，还是应用规模与应用领域都得到了飞跃的发展，但是究其根本，其实并没有发生太大的变化--还是处理按键操作和响应外部事件等。当然，从表面上看，软、硬件的开发工具越来越强大、多样化，嵌入式系统性能也越来越强。下面我们通过对比1999, 2009和2019三个年份的几种相关数据，从不同的角度来看看其发生的变化。
1. 应用领域与性能
根据"embedded"网站的调研数据（受访者的百分比）可知，近20年，工业和终端消费品仍然是主导应用领域，但是汽车和IoT应用成了新的主要力量。
应用领域对比
但是设备的主要功能发生了巨大变化（受访者的百分比）。由此可见，网络设备成了绝对主导，这完全符合人们当前的社会生活习惯。
主要功能对比
2. 编程语言
令今天的嵌入式软件工程师没想到的是，C/C++并不是一直都是单片机开发的主流语言，汇编语言曾经是非常流行的，而言出现了一种新的语言Python，也开始在嵌入式开发中得到应用，其发展程度如何，让我们拭目以待，但是C语言确实一直处于主导地位。
编程语言
再看看操作系统。2009年末，开源操作系统开始代替商业操作系统，并逐渐流行并占据主导地位，与时同时，自定义操作系统也在缓慢发展。
操作系统
3. 处理器架构
近20年来，选择处理器的主要因素一直都是开发工具性能，因为这直接影响应用体验和调试效果。这图充分说明了，由于处理器性能和功能的提高，人们不是那么关心处理器架构了，对成本和外设的关注度都降低了。
处理器架构
4. 面临挑战
技术集成度、代码大小与复杂度和软件工具一直是人们非常关注的问题，但是人们对安全性和低功耗方面的关注有了极大提高，相反，对开发进度不是那么关心了。
面临挑战
综上可知，在嵌入式软件开发中，开发工具、代码大小仍然是关键要素，单片机性能次之。同时，近年出现的无代码开发工具、量子计算和AI技术，会不会大量得到应用呢？
随着新应用需求的出现，对单片机有了更高的要求，如多核单片机、单片机与传感器的通信技术、更高性能单片机、新功能单片机、超低功耗单片机及能够应对复杂安全威胁的单片机等。
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