中世纪，重骑兵统治着战场，从阿德里安堡战役开始。骑士们牢牢地掌握着等级森严的封建统治的共同制度。
中世纪等级制度图，农民负担最重
随着国王在伯爵、公爵和贵族中实行分散统治，更多的土地被授予了骑士。每个群体都要为他们上面的群体而战，他们得到了辛勤劳作的农奴的支持，农奴别无选择，只能在土地上劳作。
穷人不能指望反抗，因为没有任何步兵能指望经受得起骑兵的全面冲锋，甚至数以百计的农民也买不起马匹或骑士的基本盔甲。这种不可避免的军事劣势在压迫性的封建制度中维持着秩序。可以说，中世纪的秩序就是凭借着统治者对被统治阶级的军事优势来实现和维护的。
中世纪欧洲重骑兵的颜值武力担当-哥特板甲骑士，这种板甲内衬是锁子甲，所以就防护劈砍方面应该半斤对八两，但是在防御弓箭等远程武器攻击上可能是不如类似鱼鳞编制的铁浮屠的。
商人和手工业者极大地破坏了封建制度的现状。从政治上讲，他们在封建等级制度中的影响力并不重要，但有钱的商人有足够的钱来影响事务。像港口城市布鲁日这样的贸易城镇有大量的商人和工匠。
布鲁日有广泛的运河网络，有利于贸易，是与英国和其他北部地区贸易的关键港口，并且与南欧地区相连接。
布鲁日所在位置，距离海港城市泽布吕赫非常近，有利于通过运河和海洋进行转运贸易，也使得这种城市在中世纪迅速发展成商业城市
布鲁日所在的地区被称为佛兰德斯，法兰克王国试图正式完全吞并它，因为它当时只是法兰克王国的一个被统治领土。这遭到了各种行会和商会的抵制，因为他们试图与英国建立更多的联系。公会是佛兰德斯的主要人口聚居体系，他们希望在封建制度之外建立自己的统治体系，并统一佛兰德文化。
法兰克王国佛兰德斯的总督雅克·德·查迪永（1256.5.15-1302.7.11）接到腓力四世的命令，要在叛乱失去控制之前对其进行处理，但他的暴虐统治只会更快地激起叛乱。小规模的抗议和叛乱在该地区相当普遍，总督最终派了一些法国军队进驻布鲁日，但是他们在那里骚扰市民。根据记载，法国军队在当地烧杀抢掠，还侵犯少女和孕妇。
这就够了，一天早晨，由屠夫和织布工公会的成员领导的公会全体起义（与其说是起义，不如说是复仇），开始杀害他们能找到的每一个法国人。当发现一个不认识的人时，他们让对方用佛兰德语说出“盾牌和朋友”。对于一个说法语的本地人来说，这个短语很难发音，如果他们说不出这句话，他们很快就被杀死了。
他们认为这次爆发一定会引起法兰克王国大规模的惩罚性军事行动，公会们联合起来计划防御即将到来的入侵。他们与前伯爵的家族和贵族威廉结盟，威廉非常同情佛兰德人的事业，是一位有经验的军事领袖。威廉和织布行会的成员彼得·德·康宁克组织并领导军队。
威廉（生年不详-1303.8.18）是反对腓力四世兼并佛兰德斯的贵族之一，他还是列日亲王辖区的副主教
威廉抵达佛兰德斯时受到了热情的迎接（画作）
彼得•德•康宁克（生年不详-1332/1333）画像，他并不是人们以前认为的布鲁日织工行会的会长，在金热刺战役后，他和他的两个儿子被封为爵士，在1301年6月，他被布鲁日市政厅以“危险的煽动者”为名被监禁，1301年12月，在当地纳穆尔侯爵约翰一世的墩促下，康宁克被释放。
位于布鲁日的康宁克与扬•布雷迪雕像（布雷迪是当时布鲁日的一名屠夫，他于1302年7月11日参加了反对腓力四世的起义）
佛兰德同盟组成了一支主要由行会成员组成的军队，其中包括理发师、渔夫、装饰师、手套制造商和许多其他行会。他们远非专业人士，但许多人是镇上民兵部队的成员，他们偶尔会一起训练。许多人挥舞着设计用来对抗骑兵冲锋的长枪，但也有一些人使用一种名为Goedendag的地区性武器。这是一种很重的木制矛，有一个很重的金属边，矛和木头相连，这意味着它可以用作棍棒和矛。这个词实际上被翻译成“good day”，这可能源于实际的布鲁日起义，当时法国人在遭到棍棒袭击之前听到了这个短语。
军队决定占领古特拉伊镇，因为它指挥着最容易到达佛兰德斯的道路;问题是它是由法兰克王国守备部队保卫的。当佛兰德斯军队包围库尔特拉伊时，皇家法军赶到了。
法国人带来了大约一万名标准的十字弓手、轻步兵和重步兵，以及一支由2500名骑士组成的庞大队伍，其中包括数十名领主和伯爵、佛兰德斯的暴民总督和许多身穿最精良盔甲的法国贵族高级成员。他们的领袖是阿尔托伊斯的罗伯特二世(Robert II)，此人以怪癖闻名，比如养了一只宠物狼，但在法国各地也被称为天才指挥官。
刻有阿尔托伊斯的罗伯特二世的硬币
罗伯特二世（1250.9-1302.7.11）勃拉班特的罗伯特一世与玛蒂尔达的儿子与继承人，路易九世的侄子。参加过阿拉贡人的十字军东征，并于1287年试图入侵西西里，1297年在弗恩斯战役中击败佛兰德斯人，1302面7月11日被佛兰德斯人击败并杀死
佛兰德军队也有数量相当的军队(12000人)，但贵族支持有限，最多只有100-200名骑士。军队并没有逃跑，而是坚守阵地，在他们的右侧和后方形成了被围困的城市，在他们的左侧有一条一个弧形的河流。两军之间的土地上有无数的小溪和松软的泥土，这使得士兵们可以挖几条沟，希望打乱骑兵的冲锋。
战斗开始时，双方互射十字弓，法军很快取得了胜利，他们的近战步兵击退了佛兰德弩兵，在更多十字弓火力的支援下，轻松地进入佛兰德方阵。
中世纪十字弓
他们还没来得及利用他们的优势，罗伯特二世就撤出了轻装部队。他之所以这样做，是因为对他来说，不让骑兵参与作战和剥夺贵族骑士的胜利荣誉是错误的。他还将面临来自2500名骑士中的许多人的严厉批评。
当骑士们冲锋时，他们被崎岖的地形所阻挡，难以形成统一的冲锋阵线。当他们冲进佛兰德矛阵时，他们被挡住了，很快就被一群轻装但行动迅速的人包围了。每个法国骑士很快发现自己被多达十名佛兰德斯士兵包围。佛兰芒士兵成功地用长矛将骑士们打得毫无知觉，直到他们能够在他们的面甲和关节处开凿出缺口来刺穿他们的长矛。
中世纪骑兵冲锋的阵线一般是楔形阵，直接插进敌阵，再向敌阵两边冲锋，彻底打乱对方阵列（参见电影《魔戒》中骑兵冲锋），但在1302年罗伯特二世的骑兵冲锋种，受到地形限制，骑兵并没有形成楔形阵，反而是参差不齐的阵列，这对于守方来说，是非常有利的。
虽然两边的骑士都遭遇了可怕的死亡，但中间的骑兵却成功地突破并击伤了指挥官威廉。威廉被带到了后方，他的失败使他的部队士气受到了打击。他的仆人实际上拿走了他的部分盔甲，骑着威廉的马回到战场，这时佛兰德斯预备队赶来扭转局势。
被围困在库特拉伊的法国人试图突围，但特别部署的佛兰德军队很快迫使他们撤退。作为法兰克王国的指挥官，罗伯特看到他的骑士失败了，他亲自率领冲锋进入中心。他来得太晚了，佛兰德人很快包围并杀死了罗伯特和他的卫兵。
法兰克王国的骑兵被十倍于单人的佛兰德斯步兵拉下马，骑兵本来是依靠速度优势对敌人造成打击，骑兵的战斗力在一定程度上是靠着速度也就是冲击力的。而在面对佛兰德斯人面前的长矛阵前骑兵完全发挥不了作用，只能被步兵按着打。
其余的法国军队很快就溃散了，大获全胜。这对法国贵族来说是一个巨大的损失，超过70个贵族被杀。佛兰德人从死者身上收集了500根金刺，表明他们消灭了大量的富有精英阶层。这些马刺被送到当地教堂展出。
这一胜利是骑士霸权衰落的早期预兆。后来的克雷西和阿金库尔之战巩固了这一趋势。装备简陋、训练有素的民兵能够击败最精锐的军队，这一事实给叛乱分子带来了更多的希望，并让较小的国家在没有太多恐惧或支出的情况下坚守阵地。
骑士的训练、住宿、给养和装备都比民兵贵得多，战马也是非常昂贵的装备。尽管两年后法国进行了报复，但在库尔特拉伊的胜利将直接使比利时成为一个与法国截然不同的政治实体。
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