近日，中交一航局研发的散货码头巡检机器人在国投京唐港码头堆场皮带沿线顺利完成了第一阶段试验。本次试验进行了机器人自动巡检、机器人避障越障、机器人路径纠偏、机器人巡检模拟报警、巡检后台简介等演示。
下面，让我们来了解一下这个机器人的强大功能吧！
红外热成像测温
机器人能够通过红外热成像设备进行温度监测，监测到设备表面温度超过设定值时，系统会立即发出报警信息，从而减少或避免皮带输送机事故发生。同时还可通过与消防灭火喷淋系统联动，直接进行降温、防火和灭火。
噪音监测与故障诊断
机器人基于高保真音频传感器对运行噪音进行采集，通过对比设备正常噪音分贝数据，能够有效识别输煤系统各个设备的噪声异常信号，上报异常报警信息至集控平台，便于工作人员及时维修，减少生产损失。
自动智能巡检
智能巡检机器人支持全自动和遥控巡检模式，既可以根据预先设定的巡检任务参数自主启动并完成巡视任务，也可以由操作人员手动遥控机器人，通过超清摄像头对输煤皮带、托辊、电机、减速机、联轴器等多种器件进行实时巡检。
安全运行及避障处理
通过防碰撞接触气垫装置、激光雷达、超声波雷达构筑的三重安全保障，机器人遇到障碍物或人员时会自动停止，人员或障碍物移走后，自动继续完成巡检任务。
联动预警
机器人后台系统能够通过与码头综合管理系统的联动，通过实时收取判别告警信号，启动相应应急预案，运维人员可通过机器人视角第一时间了解现场状况，迅速作出应对策略，最大程度保障人身、设备、财产安全。
系统自检功能
为保证机器人日常工作的开展，机器人在启动巡检前会进行自检，自检内容包括红外热成像仪、高清相机、电机、云台、内部存储以及各种传感器等，当上述任一模块出现异常时，机器人能将故障信息上传到本地监控后台，方便运维人员及时发现故障，减少处理时间，提高解决故障的效率。
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