2018年11月26日，来自NASA的火星探测器洞察号（InSight）到达火星，最后成功进入火星大气层，经历了“地狱7分钟”降落成功到达火星地表，开始火星内部探测之旅。
洞察号是人类首个火星内部探测器，携带了专用探测火星内部的鼹鼠号{mouse}，然而不幸的是在2019年3月，在一次深入挖掘过程中，不幸钻探到火星岩石，停止了深入的操作。在2019年，来自NASA的鼹鼠号研究小组在地球经过了数个月的讨论，不断地对鼹鼠号执行沿着火星地表内壁滑动的详细操作，结果仍未有所动。
然而，在今年3月，鼹鼠号终于带来了火星的好消息，在这充满挑战的19次尝试中，至少有一个小小的好消息。它正在火星表面上演，据美国宇航局表示，利用InSight的机械臂将鼹鼠推入地面的工作正在进行中。
来自火星的好消息:我们使用机械手臂推动鼹鼠的新方法似乎正在奏效！科学家表示很高兴看到这些图像，并计划在未来几周内继续采用这种方法。但是正如这条推文所表明的，这不是权宜之计。接下来的几周，他们将继续采用这种方法，看看效果如何。但考虑到InSight在过去几个月面临的障碍，再过几周就有希望了。
“洞察号”(利用地震勘测、大地测量和热传输进行内部探测)着陆器于2018年11月底抵达火星。它的任务是了解火星内部的情况，阐明它和其他类地行星是如何形成的。它正在用一套仪器对内部进行调查。着陆器的主要仪器之一是热流和物理性能包(HP3)。HP3的昵称是“鼹鼠”，因为它必须深入火星土壤才能完成它的工作。一旦它足够深，它将测量从行星内部流向表面的热量。这些结果将揭示火星内部的细节。
但是鼹鼠必须用自己的方式钻入地下，显然这并没有按照计划进行。鼹鼠依靠周围土壤的摩擦力来渗透，但这并没有发生。“洞察号”着陆点的火星土壤比预期的要坚硬得多。当它渗透进来时，土壤并没有受到必要的摩擦力的挤压，而是顽固地保持着紧密的状态。美国宇航局称它为“金霸王”，这是一种不寻常的地下土壤 ，这种土壤和一般的火星土壤明显有些不同。
洞察小组已经尝试了各种各样的方法来把鼹鼠弄到地下。到目前为止，这是唯一有效的方法。期待洞察号能带给我们火星内部的更多信息。
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