哈喽大家好!MODBUS这个通信协议大家应该并不陌生,下面针对FX5U系列的分享MODBUS知识点。
一、功能概要描述
FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站,在RS-485通信时可控制32个从站,在RS-232C通信时可控制1个从站。
1)对应主站功能及从站功能,1台FX5可同时使用为主站及从站。(但是,主站仅为单通道)
2)1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个
3)在主站中,使用MODBUS串行通信专用顺控命令控制从站
4)通信协议支持RTU模式
备注:从站站号可任意分配。
将FX5作为主站使用时,可在1~32范围内设置从站站号。
将FX5作为从站使用时,可在1~247范围内设置从站站号。
二、系统配置
1)通信规格
2)MODBUS通信规格
MODBUS协议的帧规格如下所示
3)RTU模式
是使用二进制代码收发帧的模式。
帧规格依据MODBUS协议的规格
4)MODBUS标准功能对应一览
FX5所对应的MODBUS标准功能如下所示
5)接线图
RS-232C的接线图
RS-485的接线图
6)相关软元件
特殊继电器
特殊寄存器
7)编程
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别在不断的优秀里,最终走向平庸
« 上一篇2019-12-26 10:25:25
见过机械手雄克吗?空手捡飞针,这个机器人太秀了
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