汉高帝刘邦，被认为是中国历史上出身最为低微的开国帝王之一，毛主席称作“封建帝王里边最厉害的一个”。刘邦四十八岁起兵反秦，他只花了八年时间就统一了全国。当然，这个“统一”是带有妥协性质的。政局稳定之后，刘邦和吕后先后用各种手段诛除异姓王，巩固了刚刚建立的西汉政权；同时刘邦又通过几项措施确立了刘氏的统治地位，算是真正意义上完成了政治统一。
政治妥协基础之上建立的西汉政权
公元前206年，项羽西进咸阳，杀秦王子婴，火烧咸阳宫。数月之后，自号西楚霸王，分封十八路诸侯，其中刘邦被分封为汉王。
项羽分封的十八诸侯
刘邦在平定巴蜀之后，趁项羽平定齐地叛乱之际，以韩信为大将军，兵出汉中，项羽在关中之地所设置的监视刘邦的三为诸侯王都被打败，三秦之地归汉。并准备东进伐楚，揭开了楚汉战争的序幕。
韩信
在楚汉战争中，各诸侯随着楚、汉双方的胜负态势而不断选择阵营，在此过程中，刘邦为了分化和削弱项羽阵营的实力，以战争、利诱等手段拉拢各大诸侯王，认可各诸侯王的现有地位。
在楚汉战争的末期，除却临江王不降，其余各大诸侯王都已经投向刘邦阵营。垓下之围项羽被杀，汉军全歼楚军，最终取得了楚汉战争的胜利。
公元前202年，楚军被消灭之后，刘邦正式分封韩信为楚王、彭越为梁王，而诸侯们也共同请刘邦即位称帝。当年的二月，刘邦在山东定陶称帝，建国号汉，定都长安，是为西汉。此时存在的诸侯王有燕王臧荼、楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、赵王张耳、长沙王吴芮。
西汉初年刘邦分封的异姓王
由此我们可以看出，西汉政权是建立刘邦与各诸侯王的政治妥协的基础之上：刘邦承认分封制和各诸侯王的合法地位，各诸侯王共尊刘邦为帝。
在这种情况之下，各诸侯王虽然尊刘邦为帝，但并不在汉廷控制之下，实际上成为了割据势力；各诸侯国的领土面积总和也要超过汉朝直接控制的领土面积。
刘邦虽已建国称帝，但并未真正意义上完成全国的统一。
消灭异姓王
从西汉建国开始，各诸侯国割据一方，严重危害了刚刚建立的西汉政权的统治。这已成为刘邦心中的刺，在之后数年时间里，直到刘邦驾崩，刘邦和吕后以各种手段先后消灭了除长沙国之外的其他诸侯王。
1、燕王臧荼。
公元前202年7月，在刘邦称帝才刚刚5个月之后，燕王臧荼就迫不及待的第一个跳出来起兵反汉。臧荼之所以反叛，主要由以下几个原因：
①、他最初是项羽分封的诸侯王，不属于刘邦阵营；
②、他在楚汉之争中对于刘邦阵营出力不多，投向刘邦也是事实所迫；
③、刘邦登基之后，大肆搜捕项羽党羽，臧荼忧惧。
燕王臧荼
臧荼反叛之后，攻下了代地。刘邦亲率军队平叛，只用了三个月的时间就击败燕军，俘虏臧荼，灭亡燕国；同时刘邦派遣樊哙领兵平定代地。
在消灭臧荼的反叛之后，刘邦任命自己的同乡老友太尉卢绾为燕王。
臧荼虽然没灭，但他的后代却影响了西汉的历史，汉武帝的生母王娡就是臧荼的曾孙女。
2、淮阴侯韩信之死。
公元前202年12月，有人向刘邦报告楚王韩信谋反。刘邦采纳陈平的计策，假意游玩云梦泽，停留在陈县朝会诸侯，韩信亲自迎接刘邦，却被刘邦遣人擒下带往洛阳，贬为淮阴侯。韩信因此心怀怨怼。
韩信被废除楚王之位以后，刘邦将原来的楚国一分为二，任命自己的弟弟刘交为楚王，任命自己的族兄刘贾为荆王；同时任命自己的庶长子刘肥为齐王，统领齐地。
公元前197年，与韩信交好的陈豨在代地谋反，自立为代王，刘邦率军平叛。韩信被人告发私通陈豨谋反，被吕后和萧何合谋杀于长乐宫的钟室之内，韩信三族被夷灭。
韩信的死，他自己有取死之道，在此不再细说。
韩信
3、逼反韩王信。
韩王信原本的都城是在颍川，封地北面靠近巩县、洛阳，南面接近宛城、叶县，东面接近淮阳，是天下的军事战略要地。
刘邦对此很不放心，想到了“一石二鸟”之计，公元前201年，将韩王信的封地到太原以北，一方面远离中原要地，另一方面可以在北方抵御匈奴，拱卫长安。最终韩王信定都马邑。
当年秋天，匈奴军队围攻马邑，韩王信一方面遣使向匈奴求和，另一方面向刘邦求援。刘邦虽然派出援军，但怀疑韩王信私通匈奴、有叛汉之心，于是遣使斥责。于是韩王信献马邑城投降匈奴，合军一处，进攻太原。
刘邦亲率32万大军北击韩王信、匈奴军队，却遭到匈奴算计，被重重包围在平城白登山，史称“白登之围”。之后，刘邦再度派遣樊哙平定代地，并任命自己的兄长刘仲为代王，不久因为匈奴来袭弃城逃跑，被废除代王位，以陈豨总督赵、代两地的军事。
其后，韩王信逃亡匈奴，公元197年曾派人劝说陈豨谋反；公元前，196年，韩王信再度与匈奴合兵攻打参合城，刘邦派遣柴武出击，柴武大破匈奴军，攻破参合城，斩杀韩王信。
韩王信的子孙在汉文帝时期重新归汉，子韩颓当在平定七国之乱中颇有战功；孙韩嫣、韩说都在汉武帝时期做过官；曾孙韩增为汉宣帝时大司马，位列麒麟阁功臣。
韩王信曾孙韩增
4、赵王张敖被废。
赵国的首任诸侯王是张耳，曾是信陵君的门客，在少年时代就和刘邦相识，曾被项羽分封为常山王。张耳在楚汉之争之时投靠刘邦，并作为韩信的副将监督之，最后被刘邦任命为赵王。刘邦称帝的当年，张耳去世，其子张敖继承赵王之位，并迎娶刘邦的嫡长女鲁元公主为妻。
公元前200年，刘邦在经历“白登之围”的失败之后，路过赵国停留数日。张敖作为刘邦的女婿，执子侄之礼甚恭，但刘邦或许因为军事失败而怏怏不快、态度桀骜。
赵国的国相贯高和赵午看不惯刘邦的傲慢无礼，又不想连累赵王张敖，于是谋划谋反。第二年被人举报发觉，刘邦将二人下狱，赵王张敖也被废除赵王之位，改封宣平侯，并立儿子刘如意为赵王。
赵王张敖
5、陈豨叛乱。
陈豨也是从很早就跟随刘邦征战了，白登之围以后，陈豨被刘邦留在赵、代之地，任命为赵相，负责两地边塞的军事防务。陈豨因为喜欢结交宾客、待人谦恭，而被刘邦猜疑有谋反之心。
刘邦派人追查陈豨宾客之中违法的事情，许多都牵涉到陈豨，这使得他心中不安，再加上韩王信的劝说，陈豨最终反叛，劫掠赵代两地，自封为代王。
刘邦问讯，先是赦免了所有参与陈豨叛乱的赵国官吏，之后率军进驻邯郸，派遣郭蒙击破陈豨的几位部下；派遣周勃平定太原和代郡，陈豨最终为樊哙军所杀。
周勃平定代地之后，刘邦任命儿子刘恒为代王。
汉文帝刘恒
6、梁王彭越之死。
彭越在楚汉之争中袭扰楚军、断绝楚军粮道、攻破三十余城，战功赫赫；在垓下之围前夕，彭越以梁地初定为由，拒不出兵帮助刘邦，刘邦采纳张良之计许诺消灭项羽之后对彭越封王、多封土地，彭越才肯参战。
楚军被消灭之后，彭越被封为梁王；公元前197年陈豨叛乱之时，刘邦领兵平叛，派人征调梁国军队，彭越又不从命。最终刘邦派遣使者设计逮捕彭越，囚禁洛阳，准备问罪。
刘邦原打算赦免彭越，废黜王位，废为庶人，发配蜀地；彭越在途中遇到了吕后，向吕后求情，吕后献上了一记“助攻”，她劝说刘邦斩草除根、杀掉彭越，并派人再度揭发彭越谋反，彭越被杀，夷三族。
梁王彭越
7、淮南王英布之叛。
英布本为囚徒出身，因为作战英勇得到吴芮的赏识，并将女儿嫁给他。之后，他率部归属项羽，在巨鹿之战中战功赫赫，并奉项羽命，直接在新安坑杀了20万秦国降军。项羽分封诸侯之时，英布因为功劳卓著，被封为九江王。
英布
在楚汉战争中，英布先是作壁上观，后来被汉军方面的随何说服，投向刘邦阵营，后被刘邦封为淮南王。
公元前197年和公元前196年，同为汉初三大名将的韩信和彭越相继被杀，英布内心忧惧；再加上其封国内中大夫叛逃，向刘邦举报英布意欲谋反。英布先下手为强，举兵造反。
英布举兵东向，攻打刘邦分封的荆国，刘邦的族兄弟荆王刘贾被击败，并死于乱军；英布又向北渡过淮河攻打楚国，楚军战略失当，被英布打败。
刘邦拖着病体率军征战英布，两军交战，英布大败；再加上名将曹参率领齐国军队前来增援，两军夹击之下，英布军连连败退、死伤无数，英布仅率领数百人逃往南方。
这时，时任长沙王吴臣是吴芮之子，也就是英布的妻兄（弟），他写信给英布，谎称要与英布合兵一处，逃亡越地，英布信以为真，前往长沙国，最终被长沙王派人刺杀身死。
8、燕王卢绾叛逃。
卢绾和刘邦二人从父亲那一辈就两家交好，而刘邦和卢绾又是同一天的生日，从小一起长大，当刘邦成为皇帝之后，卢绾身份尊贵，先是做了“三公”之一的太尉，在刘邦平定燕王臧荼叛乱之后，封卢绾为燕王。
在陈豨叛乱之时，曾逃往匈奴，卢绾曾暗中与他联络，还联系过故燕王臧荼的儿子臧衍。这件事情被刘邦知道，刘邦曾经两次召见卢绾入朝，卢绾称病不往。
公元前196年，英布叛乱被杀之后，刘邦在建国之初分封的异姓诸侯王只剩下长沙王和燕王卢绾，长沙王还有先前平定英布叛乱之功，卢绾则是内心惴惴。
公元前195年二月，刘邦派遣樊哙、周勃进攻燕国，刘邦封儿子刘建为燕王；卢绾率部逃往塞外，观望形势，还准备在刘邦病愈之后亲往长安请罪；四月，刘邦驾崩，卢绾逃入匈奴境内，被封为东胡卢王。
刘邦
卢绾在一年多之后死在匈奴境内，其孙子卢他在汉景帝时期归汉。
9、长沙国得以保留。
在汉初刘邦分封的异姓王之中，只有长沙国得到了保全，这主要由以下几点原因：
①、位置偏僻，实力弱小。
长沙国实际控制的领地只有长沙郡，国弱民少，无法组织起对汉构成威胁的军队；而且长沙国在当时属于南方地理位置偏僻的边疆之地、未被开发的不毛之地。
②、战略意义。
当时长沙国的领地靠近南越国和越族等少数民族的领地，保留长沙国，一方面可以抵挡岭南的赵佗势力；另一方面，可以稳定、团结周边的越族，确保西汉南部边疆的稳定。
③、吴芮已逝。
长沙国中最让刘邦担心的要数第一任长沙王吴芮，但吴芮在做长沙王的第二年就去世了；其子没有吴芮的能力和影响力，再加上地僻、国弱、民少，无法对西汉政府构成威胁。
长沙王吴芮
④、长沙国平叛有功，未漏反相。
第二任长沙王吴臣，在英布叛乱之时曾协助西汉政府杀死了英布；并且长沙国两代国君在明里暗里都没有表现出反意。
⑤、时不我待。
按照刘邦的一贯做法，长沙国也有可能在他的清除之列，但刘邦在卢绾叛逃之后就病逝了，他没有机会再对长沙国下手。
⑥、西汉政府对长沙国也有人事安排。
西汉虽然保留了长沙国，但对长沙国也有人事方面的任命：设置丞相和太傅，有西汉中央政府直接任命，这实际上就对长沙国形成了监督和控制的作用。
诛除异姓王的同时，刘邦还有动作
刘邦在长达七年的时间里，将除了长沙国以外的诸侯王诛除干净，巩固了刚刚建立的西汉政权。在这一过程中，刘邦还做了以下事情：
1、分封刘姓诸侯王。
刘邦在诛灭异姓王之后，分封自己的儿子或者刘姓宗亲担任诸侯王，一共分封了齐、楚、荆（吴）、淮南、燕、赵、梁、代、淮阳九个刘姓诸侯国。
分封同姓诸侯王，实际上也是在继续延续分封制，也就在地方继续留下了割据势力。即便如此，分封同姓王的做法也在当时起到了积极的作用：
①、刘邦消灭异姓王是一个长期的过程，在这一过程中，刘邦用不断分封刘姓诸侯国的方法来制约、削弱异姓诸侯国的势力。
②、吸取秦亡的教训，在地方上设立同姓藩王，一旦西汉政局有变，地方藩王可以起兵拱卫中央。
③、西汉之前的秦朝只经历了短暂的统一，而春秋战国时代中国则经历了长达500多年的长期分裂，在地方上分封刘姓诸侯王，可以加强对地方的掌控，强化各地人民对于刘姓统治的认可。
2、实行郡国并行制。
刘邦在分封异姓诸侯王的同时，在其他地方实行郡县制，有西汉政府直接统治，这就是贯穿西汉的“郡国并行制”。
西汉郡国并行制示意图
这一制度在当时确实适应了休养生息的国策，起到了巩固统治、恢复民生的作用；
但随着诸侯王势力的发展，西汉中央逐渐加强中央集权，再加上各诸侯王与皇帝的血缘、亲缘关系越来越远，势必造成诸侯国与中央的对立，最终酿成了汉景帝时期的“七国之乱”。
3、白马之盟。
刘邦在诛灭异姓王之后，与大臣订立白马之盟，主要有两条内容：
第一，国以永存，施及苗裔。只要大汉王朝存在一日，就会惠及功臣的子孙后代。这实际上将大臣与王朝绑在了一起，加强大臣拥护刘姓王朝统治的力度。
第二，非刘氏而王者，天下共击之；若无功上所不置而侯者，天下共诛之。不是刘氏宗亲而被封为诸侯王的，没有军功而被封为侯爵的，天下人可以共同讨伐。
“非刘氏不王”是白马之盟的核心，这是为了巩固和维护刘氏汉朝的统治。
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