室外移动抓取机器人-搜搜看看

我们今年用clearpath jackal和kinova搭了一套室外移动抓取机器人。

该平台适合的研究方向：移动抓取、激光雷达建图、机械臂移动规划、导航、深度学习。

产品清单：

除了本次案例外，我们之前有过类似的集成，同样是用clearpath jackal底盘搭建的移动平台：

巡检机器人

首先，小巧的机身可以保证能够在狭小空间内快速、灵活移动；另外它具备复杂室外运动能力，坚固耐用，通常搭载视觉相机，可以实现室内外的监控功能。

附一张底盘的参数：

下面是我们的工作流程：

硬件：包括设计建模、加工、结构组装、电路改造这几块内容。

软件：包括组装ROS包和软件调试。

因为之前有过类似的案例，相对来说给这次的项目节约很多时间成本，特别是模型设计这一块。硬件这方面唯一花费时间较多的是电路改造，许多设备之间的电压都不相同，需要统一一下用电电压。

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室外移动抓取机器人