全球最大汽车制造商丰田在自动驾驶汽车计划上基本上保持沉默。这家日本公司已经发布了一些关于其测试车辆和传感器类型的信息，但我们几乎看不到正在运行的自动驾驶车辆。
到2020年，情况将有所改变。丰田汽车公司表示，将使用“ SAE Level-4”自动驾驶汽车，在东京市中心提供自动驾驶服务，Level 4代表自动驾驶汽车可以在特定条件下（例如天气或地理条件）执行所有驾驶任务，但这并不意味着它们将完全无人驾驶。
日本法律要求安全驾驶人员始终时刻准备好进行干预，并在必要时采取措施，完全接管车辆。丰田表示，汽车中还将有一名技术人员分析系统和车辆性能并与安全驾驶员进行沟通，因此，丰田的自动驾驶测试可能类似于美国厂商的自动驾驶测试，除了安全操作员外，汽车内还有一名员工负责分析数据。
丰田仅计划在明年7月至9月间，在很小的时间范围内提供自动驾驶汽乘车服务，这些汽车将被限制在东京繁忙的台场区内特定区域行驶。丰田表示，台场地区环境复杂，包括行人，车辆，多样化的道路基础设施和摩天大楼，这是具有挑战性的环境，可以展示丰田自动驾驶技术的能力。
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