1943年在南线，苏军的反攻确定在8月3日，以七年战争中俄国名将鲁缅采夫的名字为作战代号。进攻的苏军总计有90万人和2800多辆坦克和自行火炮。而这个方向上的德18个师，其中有4个坦克师，总兵力约30万人。苏军拥有绝对优势。
8月3日，沃罗涅什方面军和草原方面军，在西南方面军的协同下，对别尔哥罗德——哈尔科夫方向上的德军发起反攻。
凌晨5点，苏军近方门大炮齐鸣，炮弹如雨点般倾泻到德军阵地上，炮击持续了两个多小时，最后以一阵喀秋莎火箭炮的齐射作为结束。随后坦克和步兵开始发起攻击，在炮击中辛存的德国士兵无力阻挡苏军的坦克，第一道防线很快被突破。经过一天的战斗苏军各突击集团平均向德军纵深推进了15公里。
在随后几天里， 德军的防守异常地顽强，苏军的坦克虽虽然继续向前突破，但步兵却被德军缠住，进展缓慢。至8月5日苏第1坦克集团军攻占鲍里索夫卡，切断了德第255、第32步兵师和第19装甲师的退路。德军已面临被包围的危险。 但仍然拼死抵抗，他们的顽强抵抗为曼施坦因 将德军主力从别尔哥罗德撤往哈尔科夫争取了时间。
8月5日傍晚，苏军解放了别尔罗德。苏军继续进攻，目标是乌克兰第二大城市哈尔科夫。
在6、7两日,苏军坦克队大踏步前进，跟随在后面的步兵忙于清除被包的德军，两者逐渐脱节。曼施坦因希望抓住苏军这个弱点，开始在撤退中有计划地集结兵力，等苏军攻势结束时，实施反击。 苏军方面对形势判断过于乐观，瓦图京认为德军已接近崩溃，命令前线坦克部队继续进攻，切断哈尔科夫至波尔塔瓦的铁路线，并阻止德军逃脱。
8月11日,德军的集结工作准备完毕，并补充了充足的弹药和燃料，开始反攻。由于苏军各部队之间分散很广，步兵和炮兵被落在后方，且弹药和燃料都已严重不足，苏军遭致命的打击。11日晚苏第1坦克集团军的第49坦克旅和第17坦克团被德军围歼。只因第5近卫坦克集团军的及时赶到才避免了第1克集团军的全军覆灭，14日，苏第6近卫集团军的第6坦克军被德军包围遭到惨败。在德军的进攻下，苏军被迫后撤。
苏军在数量和规模上的优势起到了关键性的作用，他们虽然遭到重创，但很快又恢复了进攻。19日苏军攻击哈尔科夫西面的乌德河北岸，并于20日强渡乌德，在南岸建立了桥头堡。
德军统帅部特别重视哈尔科夫工业区和城市本身的防御。希特勒要求“南方”集团军群在任何情况下都要守住哈尔科夫。德军利用“虎式”坦克和“费迪南式”强击火炮，不断实施反突击。苏军突破敌人的猛烈抵抗，紧逼哈尔科夫外围环形防线， 并从东面和东南面进抵哈尔科夫近郊。攻打哈尔科夫的战斗异常激烈，强大的苏军第5近卫坦克集团军最后只剩下了50辆坦克。
8月22日下午，苏军地面和空中侦察发现哈尔科夫的敌不有撤退迹象，于是草原方面司令员、苏联元帅科涅夫发出夜间强攻哈尔科夫的命令，不给敌人逃脱打击的机会。
22日晚，苏第53集团军率先攻入城内。第53、69集团军，近卫第7集团军，第57集团军和第5近卫坦克集团军的指战员，勇猛顽强，巧妙地绕过敌军支援点，深入敌军防御，从后方攻击敌军守备部队。当夜，市内展开巷战，大火弥漫，巨大的得炸声不绝于耳。
德军开始全面撤出哈尔科夫，退向第聂伯的防线。8月23日，城里的枪炮声逐而平息下来，苏军了收复哈尔科夫。别尔哥罗德一哈尔科夫战投中，苏军歼敌约20万人，自身损失也很惨重，士兵伤亡255566人，损失坦克1864辆，火炮42门，飞机153架。
苏军在别尔哥罗德一哈尔科夫方向上的胜利，标志着库尔斯克会战的结束，库尔斯克会战是第二次世界大战中规模最大的坦克战。无论就其规模,激烈程度还是战果面言，它都是第二次世界大战中最大的会战之一。斯大林说:“如果说斯大林格勒附近的会战，预告了德国法西斯军队的覆灭，那么，库尔斯克附近的会战就使得他们已经处于覆灭的边缘。
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