人类的起源和宇宙起源，生命起源一样，也有种种不同的学说和观点，但诸多观点中，证据和理论最充分，最具有科学性的，当属自然生物进化学说。
自然生物进化理论认为，人类是由低等生物，在漫长的时间中进化而来的，当这个观点在刚提出来并广为传播的的时候，以普通人的眼光看，是非常让人吃惊和难以置信的，因为人类和低等生物的差别是如此巨大。但大量的化石证据表明，人类是由低等生物进化而来学说观点，是个让人值得相信的科学事实，目前来看，自然进化论是人类起源学说中最具有可信度的学说。
以进化论的观点来看，人类是由猿类动物进化而来的。约1200万年前，属于猿类的一个物种的森林古猿曾广泛的生活于亚欧非大陆，森林古猿是人类进化意义的祖先，也是生活在树上的物种，过着群体性的生活。后来由于气候的变化，森林地区逐渐稀疏和缩减，树丛间出现了空地，这就为森林古猿提供了到地面上活动的条件，从而为直立行走创造了条件。
几百万年后，非洲出现了一个猿类物种南方古猿，南方古猿被称为“正在形成中的人”，生存于距今大约550万年前至130万年前。南方古猿已经能直立行走，活动于开阔地带，南方古猿处于从猿向人的转变过程中，他失去了一些猿的特征，比如尖锐的牙齿和锋利的爪子，它的生活环境也发生了改变，从树栖的丛林生活来到了地面。科学家推测，南方古猿的生活方式可能为群体生活，他们组成一个集体，共同寻找食物，共同防止其他野兽的攻击。
250万年前，热带非洲的气候开始恶化，随着气候越来越干旱，稀树大草原开始逐渐变为灌木大草原，大多数南方古猿消失。某些南方古猿群体利用自己的聪明才智发明了一些成功的防卫机制而生存了下来，对于这些防卫机制，人们猜测，可能是会扔石头，或者使用木头和其他植物材料制成的原始武器。事实上正是这些南方古猿的后裔生存下来并繁荣起来，才最终进化出了人属物种，从树上栖息双足行走转变为陆地生活并双足行走。
南方古猿的其中一支进化成能人，活动于距今150万到250万年前，最早在非洲东岸出现。能人即能制造工具的人，是最早的人属动物，属于早期猿人，是一种形态特征比南方古猿进步，但比人类原始的古人类。能人是目前所知最早能制造石器工具的人类祖先，一般认为能人后来可能进化成直立人。
直立人活动于距今20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，会用火，开始使用符号与基本的语言。直立人能使用更精致的工具，直立人的脑容量已经明显增大，早期成员的脑容量已经达到800毫升左右，晚期则上升为1200毫升左右，平均为1000毫升左右，而且直立人的大脑不仅仅是体积增大了，它的结构也变得更加复杂。
约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张，在欧亚非都有分布，海德堡人，瓜哇猿人，北京猿人都属于直立人，这是人类第1次走出非洲。
约20万年前，欧亚非的直立人逐渐消失，被来自非洲的智人取代，智人是人属下的唯一现存物种，形态特征比直立人更接近现代人类，由直立人进化而来，分为早期智人和晚期智人。
早期智人生活在距今25万～3万年前，起源于非洲，主要特征是脑容量大，平均在1300毫升以上，但大脑的结构却比现代人原始。早期智人后来向欧亚非等地迁徙扩张，这是人类第2次走出非洲，大荔人，马坝人，丁村人，许家窑人，尼安德特人都属于早期智人。随着冰河期的到来,早期智人的生存环境愈加困难，在约3万年前，所有早期智人都被淘汰灭绝。
晚期智人又称为新人，大约15万年前在非洲开始出现，大约10万年前，开始向世界各地迁徙，这是人类第3次走出非洲。晚期智人是现代人类的的祖先，从解剖学方面讲，和现代人已经没有多少差别。
人类的出现，是地球生命演化的第二大转折点，第一大转折点是生命从无到有产生，在生命产生后，所有的生物都在适应其生存环境，以基因突变和自然选择的方式进化，不能适应环境的物种就会面临被自然淘汰灭绝的结局。
但人类的出现使生命的进化方向出现了新的局面，人类适应环境的方式不再是仅仅通过基因的突变，还通过改变环境来适应自己的基因，这也是人类和非人类生物最大的不同点之一。正是由于人类的智力水平具有改变环境的能力，才使得人类在短短几百万年，就成为地球上最成功，最有智慧，最有力量的物种。
人类的成就智慧力量值得惊叹，但为何组成人类的群体和个体却常常处于不幸和痛苦之中呢，明明人类是地球上最有力量和智慧的物种，为何人们连自己的幸福都无法得到呢。最大的原因可能就是，和其他物种比较时，人类看上去是强大的和智慧的，但这种强大和智慧只是相对于其他物种而言的，对于人类来说，在面对自身所处环境时，在面对自己所面临的各种问题时，人类也常常显得并不智慧，也不强大。
而对于组成人类的群体和个体来说，所面对的环境和问题则更为直接和现实。但是不论是整体的人类，还是组成人类的群体和个人，智力都是改善自身环境，解决问题的最有力的武器，和不断追求提高的目标，智力水平高也是人类能成为地球上最具有力量的物种的最大原因。
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