公元221年，刚刚登基不久的刘备攻击东吴，又过了一年，东吴火攻蜀君，刘备一败再败，干脆狼狈逃回了白帝城。在大家的印象中，刘备战败不久就去世了。实际上，从夷陵战败之后，刘备又过了十个多月才去世的，这个时候是住在永安。那么在这十个月的时间里，刘备做了些什么呢？为什么一直在永安，没有回成都呢？
第一、反思战败的原因。
当初刘备非要东征，谁的意见都不放在耳中，落得了惨败的下场，对手甚至比自己小上几十岁，刘备一瞬间羞愧感十足，自觉没脸面对巴蜀父老，所以就没回成都。再者，刘备战败之后一直被羞愧愤怒等各种负面情绪所困扰，这种情况下，他需要找一个清净的地方度过一段时间，反思战争失败的原因，以防再犯，永安是最理想的住所。
反省了一段时间之后，刘备将失败的原因归结为天意，而非自己指挥失当，所以才有了让诸葛亮在成都坛祭祀天地的事情，刘备是想借此弥补自己即位之后没有去郊祭天地的过失。
尽管他将原因归结为天意，但刘备并没有像袁绍一样反攻劝阻自己出兵的人。夷陵之战之后，黄权到了曹魏手下，不过将自己的妻儿留在成都，当时有人想将叛徒黄权的妻儿按法律惩罚却被刘备阻止了。从这里我们可以看出，尽管刘备心有不甘，但实际上已经承担了战争失败的责任。
第二，筹备身后之事
刘备东征的时候年纪已经很大了，战争失败之后，他心情特别郁闷，加上得了病，身体越发不如从前，所以在永安的时候就开始筹备自己的身后之事。
很多人受小说的影响，认为刘备是在生命垂危之际才召诸葛亮回永安的，但事实上并非如此，其实诸葛亮最后和刘备相处了两个多月。
在这段时间里，两个人对蜀汉今后的发展以及人事安排进行了周密筹划。至于两个人是怎样筹划未来的，后人不得而知，但是我们能够得到一个消息，刘备嘱咐诸葛亮马稷这个人不可大用。这件事情除了说明刘备看人的眼光要比诸葛亮强，我们也能够从侧面推断出，此时的刘备已经赋予诸葛亮绝对权力，允许他在将来任用他所看重的人。
还有一件事就是托孤，刘备的遗言的意思是要诸葛亮辅佐自己的儿子，如果刘禅不才，诸葛亮可以自取皇位。
“自取”两个字其实并非是在试探诸葛亮，刘备是将死之人，明白如果这样试探的话会有损君臣关系，倒不如在这个时候和诸葛亮坦诚相见，给诸葛亮更大的操作空间，让他有机会施展抱负。如果有必要，诸葛亮甚至可以废掉刘禅，自己即位。
在永安的这段日子里，刘备已经没有勇气和心情回成都了，他只能总结一下战争失误的原因，并且对身后事进行稳妥的安排，这些事情完成之后，刘备终于为自己这波澜的一生画上了一个句号。
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