本文以S7-1500T连接CU320-2 PN为示例，详细介绍使用TIA Portal及Starter软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试，重点讲解配置部分。
配置组态
使用的软硬件
项目中使用的硬件如表1-1所示。
表1-1 使用的硬件
项目中使用的软件如表1-2所示。
表1-2 项目中使用的软件
项目配置
项目配置步骤如下：
步骤一：添加新项目
步骤2：选择PLC模块
步骤3：双击设备和网络
步骤4：在硬件目录的下述路径中找到S120 PN 4.8，并将它拖曳到网络视图中:
步骤5：创建1515T与S120的网络通信连接，设置PLC网络接口的IP地址：
步骤6：设置S120网络接口的IP地址及PROFINET设备名称：
可以通过右键菜单分配S120的设备名称：
步骤7：找到需要通信的S120设备，点击“分配名称按钮”：
步骤8：在S120的设备视图中创建驱动“DO_伺服”：
步骤9; 设置通信报文105:
步骤10：根据实际使用的电机个数重复配置，本文为两台电机，因此需要再配置一个DO_伺服：
步骤11：在拓扑视图中配置网络拓扑连接，注意需要和实际的物理连线、接口的顺序一致：:
步骤12：在网络视图中选择PN/IE_1网络，配置同步域，设置CPU1515T为同步主，CU320-2 PN为同步从，在此画面中可以修改通信的发送时钟：
步骤13：如果在网络视图中找不到上图的选项，通过点击下图红框以取消高亮选择：:
步骤14：设置S120的PN接口工作在等时同步模式：
步骤15：插入两个位置轴：:
步骤16：关联使用的DO 伺服：:
步骤17：在“与驱动装置进行数据交换“和“与编码器进行数据交换”页面中均勾选自动获取参数的选项：在PLC的程序块中，右键选择OB91的属性，循环时间标签中选中“同步到总线”并选择PROFINET IO-system(100)网络。如果CPU的运动计算负荷过大或者轴数目很多可以适当的加大因子的数目：
步骤18：项目编译完成无错误：
步骤19：下载项目到PLC。
在STATER或者SCOUT软件中，在线自动配置驱动装置，并且配置通信的报文如下图所示，报文顺序需要和博途软件中S120设备组态中完全一致：:
步骤20：使用控制面板测试轴的运行，没有问题后，即可进行运动程序的编写。:
完成以上1-20步后，即建立了PLC与S120之间的连接，希望以上分享能够对大家带来帮助。
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