每一家知名汽车制造商通常都有一款招牌菜，对奥迪而言，属于它们家的招牌菜应该就是高性能旅行车了。毕竟，如今每当我们聊起高性能旅行车这个话题时，冲口而出也肯定会是RS4 Avant又或者说已被赋予“最速买菜车”名号的RS6 Avant；更何况，当年quattro GmbH（也就是如今的Audi Sport GmbH）的第一款高性能作品，其实就是旅行车设定的RS2 Avant。
至于说为何会选择以一款高性能旅行车作为自己高性能车型的开山之作，除了因为同时享有高性能跟高实用性会是一个很不错的卖点之外，或许也是出于对友商的一种回应，因为宝马在1992年就率先推出了自家制的首款高性能旅行车E34 M5 Touring，其搭载代号为S38B38的3.8升直列六缸发动机拥有340马力输出，放在上世纪90年代已经是接近当时好一些跑车的水平。
既然友商的出品看上去都那么厉害了，作为自己家的开山之作，quattro GmbH肯定不甘于人后呀，于是它们找到了保时捷一同参与到新车的开发当中，并希望能够结合保时捷的经验与自己独门的quattro全时四驱技术将车辆的性能提升到一个前所未有的高度。
于是，两家公司开始着手基于奥迪80 Avant开发让世人惊叹的高性能旅行车款。新车在当时的内部代号为P1，大部分零部件都源自奥迪，保时捷更多是在此基础上对车辆进行性能上的升级。而首先被考虑升级的环节就是动力系统。
不过，动力系统的升级方案并非粗暴地换上一个排量更大的发动机；相反地，保时捷倒是对在奥迪80上使用的那台直列5缸涡轮增压发动机进行了深度的性能挖掘。具体对发动机的改造包括将原装的KKK涡轮拆掉换上更大的涡轮，配更大的中冷器跟高流量供油系统，引入新设计的凸轮轴，换装更高效的进排气系统，最后在为其配上由博士提供的升级版URS4/URS6发动机管理系统。
全套操作下来，这台排量2226cc的直五涡轮机器最终输出定格在了315马力，3000转/分时能获得410牛·米的峰值扭矩；所有动力经由一台6速手动变速箱以及奥迪标志性的quattro四驱系统传递到每一个车轮之上。
从参数上看，315马力的输出比起E34 M5 Touring虽然还稍有不及，不过坐拥涡轮增压及四驱系统的优势，RS2 Avant的加速表现也相当亮眼。事实上，RS2 Avant能够在4.8秒完成0-100km/h加速，极速可达262km/h（电子限速），别忘了这还是一辆车重超过1600kg的旅行车所创造出来的成绩。而更让人瞠目结舌的是，英国汽车杂志《Autocar》在1995年曾对RS2 Avant进行了一次性能测试，结果发现其0-30mph（0-48km/h）加速只用了1.5秒，比起当时的神级超跑迈凯伦F1还要来得快。
动力部分处理好了，为了不让新车粘上“直道王弯道亡”的标签，对底盘等环节的升级也是必须要完成的任务。结果保时捷为其专门设计了悬挂跟制动系统取代了原来奥迪80上的设定，只是保留了其中博士提供的ABS系统。新悬挂让RS2 Avant比起普通的奥迪80 Avant底盘高度降低了40mm，同时获得了宛如跑车的支撑性表现。制动系统则是来自Brembo的出品，制动盘直径为前304mm/后299mm，厚度同为32mm，也同样使用四活塞卡钳的设定。最后保时捷还为RS2 Avant配上了跟964版911 Turbo同款的轮毂（其实还包括了同款的后视镜），并装上了邓禄普的高性能轮胎。
大概是为了突显RS2 Avant高性能车的属性，因此车内的设定也跟普通的奥迪80 Avant有所区别，包括Recaro运动座椅以及好一些碳纤维饰件都出现了座舱里面。另外，可能也是为了纪念保时捷参与了这辆车的开发工作，RS2 Avant的铭牌之上还是刻有了“PORSCHE”的字样。
终于，RS2 Avant于1994年3月正式投产，车辆的装配工作交由保时捷在其Rossle Bau工厂完成，那里也曾是保时捷首款超跑车型959的产地。原本RS2 Avant计划限量发售2200辆，不过由于推出之后受到了追捧，直到1995年7月停产时，它居然一共生产了2891辆，比起计划是多了不少。而在这2891辆RS2 Avant中，绝大多数都是左舵版本，只有180辆右舵版本出口至英国、新西兰以及南非等市场。
当然，比起奔驰跟宝马在高性能旅行车上的断断续续，奥迪在推出RS2 Avant后倒是一直坚持推出高性能旅行车款，后来的RS4 Avant完美接班RS2 Avant，RS6也在不断进化中最后演变成只保留旅行车设定。渐渐地，这也就成了最能代表奥迪的招牌菜了。
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