早在今年二月份，美国宇航局的“洞察”号着陆器的热探测器，在火星上挖洞时，没挖多深就卡住了。一直到现在还没有解决这个问题，很悲催远。不过美国宇航局没有放弃，已经设计了一个解决“洞察”号着陆器的热探测器卡住计划，希望让探测器能从卡住解放出来，再次移动执行其他火星探测任务。
美国宇航局的“洞察”号着陆器于2018年11月抵达靠近火星赤道的平原爱丽舍宫。2019 年 2 月 28 日，着陆器开始了任务的一个重要阶段：部署热探头，这是热流和物理属性包 （HP3） 的组成部分。该探测器由德国航空航天中心设计，该热探头名为“鼹鼠”，旨在测量从火星表面下逸出的热量，其设计深度为5米（16英尺）。
不幸的是，热探头只成功打到火星地表下大约35厘米（14英寸）就卡住了。这几个月来，美国航天局一直想办法解救卡住的“洞察”，但进展甚微，“鼹鼠”仍然牢牢地卡在洞中。
当时，“洞察”号团队认为热探测器撞上了一块浅岩，阻止了它继续打洞。不幸的是，团队不能把热探测器从洞中拉出来，因为它无法反向移动。
- 图：“洞察”号热流和物理属性包 （HP3），在仪器脚周围移动的证据表明事情并没有按计划进行。
今年夏天收集的证据表明，热探测器可能根本没有撞击上岩石，而是撞击上了一块非常密集的材料。根据美国宇航局周四发布的一份新闻稿，这已经带来了希望，即有可能找到一种解决方案，使探测器重新投入行动。
新计划将使用“洞察”号机械臂末端的勺子，协助热探头的锤击。在建议的"固定"战术中，“洞察”号 的手臂将铲子推入探头，以推到孔的边缘。正如“洞察”号工程师阿希蒂·特雷比-奥伦努在美国宇航局的一段视频中所说，”我们相信，我们将把‘鼹鼠’的运动更多地限制在向下的方向上，这样我们就能取得进步。“
据美国宇航局称，该计划已经付诸实施，上周末“洞察”号重新定位了它的手臂。固定操作将在未来几周内尝试。
6月，当团队成员用手臂移除一个在工作期间保持“鼹鼠”稳定的结构时，有迹象表明这样的计划可能奏效。通过清除障碍物，团队能够向下窥视洞中。新的视觉证据表明，卡住“鼹鼠”的罪魁祸首，一层5至10厘米（2至4英寸）的铝铁硅钙壳层，美国宇航局称其为"一种比任何东西都厚的水泥土"。这是其他火星任务没有遇见的火星地表材料，也超出了“鼹鼠”设计范围。
这可能是个好消息，因为通过这个密集层的进展可能仍然是可能的。只是热探头需要一点帮助。要挖掘探头，需要摩擦。没有土壤，自锤操作无法进一步拉下探头。如果没有介质，探头像无用的弹簧单高跷一样弹回原位。反弹是否正在发生，目前还不清楚。
HP3的首席研究员蒂尔曼·斯波恩（Tilman Spohn）在美国宇航局的新闻稿中说："既然我们不能给‘鼹鼠’提供土壤，也许我们可以把‘鼹鼠’固定在洞里，把‘鼹鼠’带到土壤里。“
这不是美国宇航局第一次试图利用“洞察”的手臂来纠正这种情况。去年夏天，铲子被用来扰乱洞周围的区域，希望造成坍塌，从而为探头的工作提供了介质。
如果固定策略不起作用，可能仍有其他选项。美国宇航局也在研究一种潜在的策略，即以最初打算的方式：像反铲一样，刮擦和拉土壤进入当前孔。
特雷比-奥伦努说，他"谨慎乐观"，该小组将使鼹鼠再次工作。我们现在必须拭目以待，看看固定策略是否有效，但有一件事是肯定的：美国宇航局不会轻易放弃。
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