劝王氏入贡，宠予以官，作辞命篇
詹敦仁
争霸图王事总非，
中原失统可伤悲。
往来宾主如邮传，
胜负干戈似局棋。
联吴制楚
楚庄王死后，其子楚共王缺乏治国经验，楚国霸业开始衰落。晋国虽一度复强，但内忧重重，已非昔日可比。秦虽开始崛起，齐也仍然不失为东方大国，但两强无力支配中原局势。因此中国出现了晋、楚争霸的局面。邲之战后，晋虽未受到严重削弱，但因连年与秦作战，其北部又不断遭受狄族袭扰，致使其在以后相当时期内无力控制中原各国。于是，楚在与晋的较量中略占上风。晋为解除后顾之忧，东进击灭潞氏、甲氏、留吁、铎辰等诸狄，将疆土扩展至太行山以东黄河北岸，并以武力迫使齐国结盟，巩固了其左翼。同时，晋采取联吴制楚战略，派申公巫臣至吴通好，并传授其车战战法，怂恿其攻楚。公元前578年，晋集中兵力，并联合齐、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕等国攻秦，在麻隧(今陕西泾阳北)大败秦军，使秦暂时无力进。随后又在鄢陵(今河南鄢陵西北)重创楚军，从而又占据了中原争霸战争中的优势地位。
鄢陵之战
公元前577年，郑国兴兵攻打许国，攻入许都外城，许被迫割地媾和。许为楚国的附庸，郑国的行动自然要引|起楚的干涉。于是，次年楚国便起兵攻打郑国，迫使它屈服于己。郑国叛晋后，仗恃有楚国作后盾，兴师进攻宋国。郑国的所作所为，直接违反了诸侯的盟约，且为楚国势力的北上提供了便利条件。对此晋国自然不能坐视不管，于是在公元前575年下决心讨伐郑国。楚共王不甘示弱，亲自统率楚军及郑军、夷兵，北上援救郑国，两国军队在郑地鄢陵相遭遇。
楚军于古代用兵所忌的晦日即六月二十九日，趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵，企图在援晋的齐、鲁宋卫军到达前速决取胜。晋军处于不利地位。但楚军将帅不和，部伍混杂，纪律松弛。晋厉公决心趋利避害，与楚军决战。晋厉公在楚旧臣苗贲皇陪伴下，观察楚军阵势，针对楚军精锐集于中军的情况，采纳苗贲皇的建议，改变原有阵势，由中军将、佐各率精锐-部加强两翼，打算首先击破楚军薄弱的左、右军，尔后围歼其中军。部署既定，楚共王见晋厉公所在中军兵力薄弱，即率中军攻晋厉公，遭晋军抗击。楚共王伤目，中军后退，晋军乘势猛攻楚左、右军，从清晨战至傍晚。楚军伤亡惨重,楚共王自料难于取胜，率军夜遁。次日，晋军胜利进占楚军营地，食用楚军留下的粮食，休整三日后凯旋回师。鄢陵之战使晋国夺回了对中原诸侯的领导权，晋军创造的攻弱避坚的战术也成为古代战争中的著名范例。
晋楚相持
鄢陵之战后，晋国发生权力之争，内耗严重，国力急剧下降。经晋悼公整治，有所好转，但与楚相比，优势并不十分明显。晋针对楚距中原较远之弱点，采用将晋军编为三个作战单元、轮流与楚周旋的疲敌战术，企图以此拖垮楚军，不战而胜。从公元前563年到前562年，晋三次攻郑。此时，晋、楚均已认识到，双方力量均衡，不可能以武力独霸中原。此后十数年间，晋、楚均很少再向中原用兵。楚联秦制晋及晋联吴制楚战略的实施，使晋、楚均处于两面作战的状态。作战重心亦逐渐转移至秦、晋和吴、楚之间。晋、楚两国急于摆脱两面受敌之不利处境，派使者参加了宋国发起的举行了弭兵之会，并订立盟约。
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