文:懂车帝原创 张屹鹏
[懂车帝原创 行业]今年3月初,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准(报批稿),标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级,拟于2021年1月1日开始实施。
虽然这标志着中国有了属于自己的自动驾驶分级标准,但其中的L3自动驾驶依旧比较模糊。在此之前,奥迪率先提出了量产L3自动驾驶技术搭载的概念,但并未完成批量交付。
日前,广汽新能源发布了L3自动驾驶功能及场景定义——高精地图全路段全速域自动驾驶,即在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路,能够实现0-120公里/时全速域脱手、脱脚自动驾驶。据悉,广汽新能源Aion LX将率先搭载。
众所周知,L3与L2最大的区别就是系统可以代替人成为驾驶主体,做到脱手脱脚,而全路段全速域自动驾驶,需要有强大的感知技术。
这个时候,高精地图的优势就被突显出来,其具有定位更精准(定位精度达到0.1米,实时获取车辆所处车道及定位信息)、感知更强大(在恶劣天气等极端环境下,传感器失效时,可利用地图数据对前方1公里路况进行补充)、预判更超前(实时预判前方1公里路径,利用地图数据提供超视觉、超传感器边界的远距离感知)等特点。
硬件方面,Aion LX将搭载“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的组合,与高精地图进行配合实现“三重感知”。
OTA方面,据官方介绍,目前Aion S已开始部署整车的OTA架构,能够实现自动驾驶相关功能的远程软件升级,而Aion LX则是采用了支持5G技术的以太网整车架构,信息处理要比上一代快1000倍。
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