2019Innovate FPGA创新大赛全球总决赛日前在天津落下帷幕，由重庆大学微电子与通信工程学院的何伟老师、林英撑老师指导的学生团队——刘永兵、王移红、吴佳怡三人，经过层层选拔，最终一举拿下此次大赛的唯一金奖，获得全球总决赛冠军。
本次比赛分大中华地区、美洲区、中东欧区、亚太区四个区域，全球共有来自四个赛区的846支队伍报名参赛，其中大中华区有213支队伍参赛。设置金奖1个，银奖1个，铜奖1个，铁奖3个。据悉，去年重庆大学参赛团队曾在Innovate FPGA全球创新大赛中获得大中华区一等奖、全球三等奖的好成绩。
从生活小细节诞生的金奖
大赛经预赛、分区决赛等层层选拔出12支队伍进入全球总决赛。重庆大学团队作品为羽毛球智能捡球机器人。此作品结合SoC、FPGA、图像处理技术、数据融合技术及机电一体化技术，对激光雷达捕获到羽毛球的距离信息和摄像头捕获到的羽毛球灰度信息进行处理，并根据结果对各个机械部件进行闭环控制，实现羽毛球无损伤捡拾。该作品立题新颖、设计巧妙、功能完备、实用性强，受到了评委们一致好评，最终从众多作品中脱颖而出，获得2019 Innovate FPGA创新大赛全球总冠军。
Innovate FPGA全球创新设计大赛是由Intel, Analog Devices, ISSI, DigiKey 和台湾友晶科技公司等业界龙头企业联合举办的FPGA应用研究领域全球性顶级大赛，至今已经连续举办15年。今年大赛的全球总决赛与19th FPT国际学术会议（The International Conference on Field-Programmable Technology）合办，后者被公认为是亚太地区在可编程技术和可重构器件与计算机系统的顶级国际会议。
一门心思扑在研发机器人上
队员刘永兵是个羽毛球爱好者，在长时间的羽毛球训练中，他发现捡羽毛球是一件非常麻烦的事，于是他和队友们萌生了一个想法：能不能利用实验室的优势技术再结合自身所学，设计一种能够自动捡拾羽毛球的机器人呢？
有了想法后，他们马上行动起来。一系列问题等到解决，如何以优雅而又不失效率的方式捡球？羽毛球捡球机器人要做成什么样？人型机器人还是车型机器人？
既然市场上没有可以参考的同类机器人，那为什么不按照自己的喜好来定义这款捡拾机器人呢？于是，团队在充分考虑了机器人的成本、体积、实用性、易用性和娱乐性，以及后续固件升级对功能的拓展等问题后，在2018年“PickingRobot”立项了。
在一年的开发过程中，三个队员一门心思都放在捡球机器人上。“9117是我的常态，项目最关键的时候，我甚至两个月没出过校门。”刘永兵说，经历多次困难、疑惑，但在何伟老师、林英撑老师及刘平净师兄的帮助下，我们咬紧牙关，愈挫愈勇！
终于，捡球装置在第五套方案验证成功，机械方案在第七个版本实现了全部的动作，定位程序在四个大版本上趋于稳定，硬件设计在第三个版本上能够稳定工作，羽毛球捡球机器人问世的一刻，整个实验室欢呼雀跃。
11月，三个队员来到武汉参加大众和区域决赛。途中首次demo展示时出现了意外，“毕竟是自己亲手设计的PickingRobot，它的小脾气我还是治得了的。”刘永兵说。他们马上调整了捡球参数及演示场地，让PickingRobot的最美姿态完美地呈现了出来，赢得了众人的掌声，拿下了一等奖。
从武汉回来，团队并没有因为拿奖而放松，因为一个月后，他们要跟来自世界各地的高手同台竞技。他们必须让机器人的布线变得更加整齐、功能更加完备、动作更加流畅。在短短的一个月时间里，团队按照评委和指导老师的建议又优化了机器人。
12月10日，团队来到天津参加在2019InnovateFPGA创新大赛全球总决赛。比赛中，演讲环节一切正常，可到了展示环节，由于场地的原因，队员们临时对作品的机械结构和程序参数进行了调节。“虽然演示没有到达平时调试时的水平，但我们的努力和PickingRobot的表现评委们都看在眼里。”
在最终的颁奖典礼上，重大队和其他两支队伍被留在颁奖台，随着铜奖和银奖的揭晓，重大团队最终获得了全球总冠军！“当主持人正式宣布我们获得了2019 InnovateFPGA创新大赛全球总冠军的时候，我看到我的两位队员眼中都噙满了激动的泪水。也是这时，心中的重担终于卸下——总算是没有辜负老师的期望，总算是没有枉费学校对我们的培养。”刘永兵说。
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来源：重庆大学
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