五十一蹬长城位于密云县东北部北庄镇干峪沟村，它北接小黄岩口长城，南连墙子关长城及V字长城。据密云“明长城建录”记载，应该是以前者命名为"51蹬长城"。由于51蹬长城地处深山之中，走势婉转起伏，整段长城翻越海拔900多米的大山，气势雄伟，在漫山红叶的衬托下，更显沧桑之美。
从G45京承高速北庄收费站出高速，进入353乡道，乡道弯弯，51座的大巴车勉强能通过。前行大约10公里左右，进入山里寒舍，好像是个景区，是城里人休闲之地。
进入山里寒舍不久，下车开始穿越。对面山上有一天然石桥，大自然的鬼斧神功！
乡村里的红色书屋，唤起了大家的美好记忆。
路边硕果丰硕的酸枣、酸甜可口！
各色的牵牛花煞是迷人。
哇，路边竟然还有免费的矿泉水，一路上共有三处，免费取用，真是暖心呀！
这是是什么？酸浆果（又名灯笼果），非常漂亮，可以生食、对治疗再生障碍贫血有一定疗效！
山里寒舍，很有特色！
诱人的蒲公英、山里红！
到达干峪沟长城，开始51蹬长城穿越。
密林穿行！
稍事休息！
创造危险！
山里宝座！
长城、我们来了！
本次穿越用时9个小时，行程12.5公里，累计上升671米，下降792米。
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