前面我们和大家分享过奥迪A6的发展历程，今天和大家简单来聊聊它的竞争对手宝马5系47年的发展历史
作为全球畅销的豪华汽车品牌，宝马汽车公司创建于1916年，总部设在德国慕尼黑。
第一代宝马5系（E12）
1972年-1984年
1972年，第一代宝马5系（E12）在法兰克福车展中正式亮相，编号为E12。
这款车开始了宝马新的命名方式：“5-Series”命名方式，“5”代表其车系，后两位数字则代表发动机排量。一开始推出车型只有两种--518及520，之后又推出520i、525、520-6、528i、530i、533i、M535i这些车型。“i”则表示其发动机装备了燃油喷射系统。
这辆车开始使用了宝马的标志性设计——双肾格栅。
第一代宝马5系的车身尺寸为4600*1690*1425mm，轴距2600mm。
动力方面，宝马518和520装备了代号M10的1.8升和2.0升直列四缸发动机。此后，代号M20的2.0升直列六缸发动机取代了最初520上的那台直列四缸发动机。
宝马525、528、528i、530、530i和533i使用的是代号M30的直列六缸发动机，其中宝马525搭载2.5升直列六缸发动机，最大功率145马力（107kW）/6000rpm，最大扭矩208N·m/4000rpm，与发动机匹配的是4速、5速手动变速箱和3速自动变速箱。
宝马在南非推出初代5系后市场反响强烈，1976年，限量100辆的530 MLE悄悄发售，此后又追加到201辆，这款车配备200马力3.0升直列六缸发动机，这也是宝马M量产版的鼻祖。
1980年，宝马推出了5系运动版车型——M535i。该车与530 MLE风格一致，整车遍布运动化套件，配备218马力3.5升直列六缸自然吸气燃油喷射发动机，最大功率218马力（160kW）/5200rpm，最大扭矩310N·m/4000rpm，搭配5速手动变速箱，其最高时速为222km/h，0-100km/h加速时间7.5秒。
第二代宝马5系（E28）
（1981年至1988年）
1981年8月，宝马推出了第二代5系（E28）。
外观方面，第二代车型双肾型进气格栅被明显加宽，宝马为第二代5系车头那标志性四只圆眼睛配备了四把“小刷子”，这就是它雨刷式的大灯清洗装置，现在的车上已经取消了这个装置。
整车尺寸方长度和轴距有所加强，分别为4620*1700*1415mm，轴距2628mm。
第二代宝马5系推出的车型有518、518i、520i、525i、528i、535i及数量极少的533i（仅供北美市场）等
其中主流车型520i搭载代号M20B20的直列六缸自然吸气燃油喷射发动机，最大功率125马力（92kW）/5800rpm，最大扭矩170N·m/4000rpm。
宝马525e和528e搭载代号M20B27的2.7升“高效率”直列六缸发动机，其中525e最大功率122马力，最大扭矩230N·m。
宝马524d搭载86马力2.4升直列六缸柴油发动机，宝马524td则搭载115马力2.4升直列六缸涡轮增压柴油发动机。
第二代M535i推出7个月之后，一款完全由宝马运动部门基于宝马5系（E28）打造的M5正式推出
配置上，宝马提供了包括电动车窗、中央门锁、电动天窗、定速巡航、行车电脑、真皮内饰和真皮座椅、前排电动可调座椅、铝合金轮毂及ABS防抱死制动系统等在内的诸多配置。
1981至1988年间，第二代宝马5系共生产了722328台，如此辉煌的成绩为下一代车型的研发奠定了坚实的基础。
第三代宝马5系（E34）
（1988年至1996年）
1988年，第三代宝马5系上市（E34）。
这一代车型外观上有了较大的改变，标志性的双肾进气格栅变得更大了。
车身尺寸也提高到了4720*1751*1412mm，轴距达到2761mm。
第三代推出了518i、520i、525i、525ix、530i、535i和540i等车型
525i搭载2.5升直列六缸发动机，最大功率192马力（141kW），最大扭矩250N·m。
540i则是搭载代号M60B40的4.0升V8自然吸气燃油喷射发动机，最大功率286马力（210kW）/5800rpm，最大扭矩400N·m/4500rpm，电子限速下最高时速250km/h，0-100km/h加速时间6.3秒。
1994年还推出了一款混合动力概念车。
宝马525ix配有电控四驱系统和中央差速器，通常情况下其前后轮动力分配比为36：64。柴油车型分别为524td、525td和525tds。
90年代初期，第一批宝马5系（E34）正式进入国内，进入中国的车型主要为520i、525i、528i三种以及少量的518i和535i，540i也有通过不同渠道流入中国。
第三代宝马5系共生产了1333412台
第四代宝马5系（E39）
（1995年-2004年）
1995年，宝马公司推出了第四代宝马5系—E39。
这一点车型由宝马新一任设计总监克里斯·班戈（Chris Bangle）领衔研发的，第四代对外观内饰都进行了非常大的改动，标志性的“双肾”格栅同整车外观变的更为圆润。
第四代宝马5系车身尺寸为4775*1801*1435mm，轴距达到2830mm。
此代5系除了常见的520i、528i、530i和535i之外，增加了一款523i。
不过523i的发动机排量并非是2.3升，而是搭载一台代号M52B25的2.5升发动机，后来改用了525i。
528i搭载2.8升直列六缸发动机，最大功率193马力（142kW），最大扭矩280N·m。顶级车型540i则换装排量为4.4升的V8自然吸气发动机，最大功率为286马力，最大扭矩440N·m。
2001年，宝马对5系（E39）进行了小改款，宝马引以为豪的“天使眼”登场。
引入国内市场的第四代宝马5系多为欧规车型，其中以520i和528i居多。随着宝马对第四代5系进行了小改款，大量530i被引入中国市场，但其中不乏数量极少的540i通过非正规渠道引入国内市场。
第五代宝马5系（E60/E61）
（2003年—2007年改款—2010年）
2003年，代号E60的第五代宝马5系正式发布。此时的宝马5系双肾进气格栅再次加大加长，过于圆润的造型和上扬的灯眉也让宝马5系看起来更加时尚动，通水车尾部的设计线条感更为突出，鲨鱼鳍天线的加入让整个车看起来运动气息更加浓厚。
长宽高分别为：4843*1846*1491mm，轴距2888mm。
第五代5系换装了全新的动力系统，产品也更为丰富，命名方式也不再完全遵循发动机排量的传统规则。
宝马520i搭载2.0升直列四缸发动机，而523i、525i、525xi、530i、530xi全部搭载3.0升直列六缸发动机；
535i搭载3.0升双涡轮增压发动机；
545i搭载4.4升V8发动机，最大功率333马力，最大扭矩450N·m。
这一代5系的顶级车型550i刷新了宝马5系的排量纪录，其搭载代号N62B48的4.8升V8自然吸气发动机，最大功率367马力（270kW）/6300rpm，最大扭矩490N·m/3400rpm，电子限速下最高时速250km/h（解除限速可达291km/h），0-100km/h加速时间5.5秒。
第五代5系旅行版（E61）也于2004年正式推出。
宝马针对特殊客户的需求推出了基于第五代5系所打造的530i和550i防弹安全车。
2003年3月，华晨宝马正式成立并于同年7月正式投产国产宝马5系轿车。先期共推出了520i、525i和530i几款车型。
2006年，针对中国消费者对轿车后排大空间的特殊需求，宝马推出专供中国市场的长轴距5系轿车，并增加了523i车型。
第六代宝马5系（F10/F11/F07）
2010年-2016年。
这一代宝马5系在外观方面去掉了班戈式车尾设计，采用宝马较为传统外形设计元素，并在内饰方面重新采用宝马早年设计，使得中控台更偏转向驾驶者。
第六代宝马5系车身尺寸为4899*1860*1464mm，轴距增加到了2968mm
第六代推出了包括520i、523i、528i、535i、535i xDrive、550i及550i xDrive在内的车型；
528i搭载2.0升直列四缸涡轮增压发动机，最大功率245马力（180kW），最大扭矩350N·m；
550i搭载4.4升V8双涡轮增压发动机，最大功率408马力（300kW）/6400rpm，最大扭矩600N·m/1750-4500rpm，与发动机匹配的是8速手自一体变速箱，电子限速下最高时速250km/h，0-100km/h加速时间5秒。
旅行版（F11）车型也于2010年下半年正式推出。
在第六代5系推出前的2009年，一款代号F07名为宝马5系GT（Gran Turismo）的全新车型便已诞生。
2010年8月，第六代宝马5系在国内正式上市，先期投入市场的车型为523Li豪华型、528Li豪华型和535Li豪华型和535Li行政型四款车型，售价为48.96万元至79.16万元。
第七代宝马5系（G30）
（2016年-）
2016年巴黎车展上，第七代宝马5系正式亮相，代号G30的，基于CLAR平台打造。全新宝马5系Li外观套路与7系几乎如出一辙，“开眼角”设计、扁平化双肾格珊以及折线取代圆圈“天使眼”大灯都令其整体外观更简洁干练，线条充满肌肉感。
动力方面，第七代宝马5系2.0T车型搭载一台型号为N20B20的直列4缸涡轮增压发动机，并根据不同的调教分别搭载于520Li、530Le、525Li以及528Li车型上。
宝马5系已成为宝马家族的中坚力量，今后的宝马5系还能为我们带来什么惊喜，让我们拭目以待。
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